[发明专利]用于检查插塞连接的方法

权利要求书

1.用于检查插塞连接的方法(300)，在插塞连接中第一插塞部件与第二插塞部件连接；所述方法(300)包括：

-确定(301)由装配工在插塞连接的安装过程中施加的力(101)的力-时间曲线(103)；

-确定(302)所述力-时间曲线(103)的多个特征的特征值；和

-借助机器学习分类器基于所述多个特征的特征值对插塞连接进行分类(303)，

其中，作为所述多个特征，使用关于对应于力-时间曲线的插塞连接是正确还是有缺陷具有相对高的相关性的特征，并且

该方法(300)包括基于多个正确的插塞连接的多个测试力-时间曲线确定多个主成分，所述多个主成分指示正确的插塞连接的力-时间曲线或力-时间曲线的导数曲线是如何构成的；并且基于所述多个主成分确定所述多个特征中的至少一个特征的特征值，该至少一个特征指示插塞连接的力-时间曲线(103)或力-时间曲线(103)的导数曲线(113)如何由所述多个主成分组成。

2.根据权利要求1所述的方法(300)，其中，所述多个特征包括：

-关于所述力-时间曲线(103)的卡合点的至少一个特征；和/或

-指示是否在所述力-时间曲线(103)中检测到卡合点的特征；和/或

-指示卡合点在所述力-时间曲线(103)内的位置的特征；和/或

-指示卡合点处的力(101)的值的特征。

3.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其中，

-所述方法(300)包括确定所述力-时间曲线(103)的时间导数(111)，以确定导数曲线(113)；并且

-基于所述导数曲线(113)确定至少一个特征的特征值。

4.根据权利要求3所述的方法(300)，其中，

-基于所述导数曲线(113)确定关于卡合点的特征的特征值。

5.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其中，

-该方法(300)包括确定用于一个或多个不同主成分的一个或多个权重作为相应的一个或多个特征，以便通过所述一个或多个主成分的线性组合逼近力-时间曲线(103)或力-时间曲线(103)的时间导数(111)。

6.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其中，

-主成分指示力值或作为时间(102)的函数的力导数值；并且

-这样确定所述多个主成分，使得

-两个不同的主成分分别在统计学上基本彼此独立；并且

-所述多个主成分的线性组合平均地在预定义距离量度的意义上尽可能逼近所述多个测试力-时间曲线或所述多个测试力-时间曲线的导数。

7.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其中，

-所述方法(300)包括对所述力-时间曲线(103)和/或所述力-时间曲线(103)的时间导数(111)进行动态时间归一化，以确定归一化的力-时间曲线(103)或归一化的导数曲线(113)；并且

-基于所述归一化的力-时间曲线(103)和/或所述归一化的导数曲线(113)确定一个或多个特征的特征值。

8.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其中，

-所述分类器构造用于将所述多个特征的特征值的组合分配给第一类别或第二类别。

9.根据权利要求8所述的方法(300)，其中，

-第一类别指示插塞连接正确。

10.根据权利要求8所述的方法(300)，其中，

-第二类别指示插塞连接有缺陷。

11.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其中，

-已经基于多个正确的插塞连接的多个第一测试力-时间曲线并且基于多个有缺陷的插塞连接的多个第二测试力-时间曲线对分类器进行了训练；并且

-所述多个第二测试力-时间曲线包括有缺陷的插塞连接的多种不同错误类型。

12.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其中，所述分类器包括随机森林分类器。