[发明专利]用于检查插塞连接的方法

说明书

本发明涉及一种用于检查插塞连接的方法(300)，在插塞连接中第一插塞部件与第二插塞部件连接。所述方法(300)包括确定(301)由装配工在插塞连接的安装过程中施加的力(101)的力‑时间曲线(103)。此外该方法(300)包括确定(302)力‑时间曲线(103)的多个特征的特征值。该方法(300)还包括借助机器学习分类器基于多个特征的特征值对插塞连接进行分类(303)。

技术领域

本发明涉及一种用于检查插塞连接的方法和相应的装置。

背景技术

在安装产品时、例如在安装车辆时，常常必须由装配工手动形成插塞连接。在此插塞连接的质量可取决于建立插塞连接时装配工的操作。

发明内容

本文涉及的技术问题是提供一种方法，借助该方法可以可靠的方式检查插塞连接的质量。

根据一方面，描述了一种用于检查插塞连接的方法。在插塞连接中第一插塞部件(如插头或插塞连接器)可与第二插塞部件连接。尤其是第一插塞部件可插入第二插塞部件的孔中。可由(人类)装配工在安装过程的范围中建立插塞连接。

例如插头可作为第一插塞部件插入孔中(如车辆车身部件的孔中)，以建立插塞连接。特定类型的插塞连接在此对第一和第二插塞部件有特定要求。尤其是特定类型的插塞连接可具有特定类型的第一和第二插塞部件。因此对于特定类型的插塞连接，在安装过程中由装配工施加的力通常具有典型值。对于不同种类或类型的插塞连接，本文中描述的机器学习分类器可有所不同。换句话说，对于不同类型的插塞连接可使用不同的分类器，以检查相应类型的插塞连接。

该方法包括确定由装配工在插塞连接的安装过程中施加的力的力-时间曲线。为此目的可使用装配工手套上的力传感器。因此力-时间曲线可指示装配工为建立插塞连接所施加的力(作为时间的函数)。

此外，该方法包括确定力-时间曲线的多个特征的特征值。不同的特征可用于以紧凑的方式描述力-时间曲线。在此可使用相对少的特征(如4到10个特征)来描述力-时间曲线。可优选使用关于对应于力-时间曲线的插塞连接是正确(即合格)还是有缺陷(即不合格)具有相对高的相关性的特征。这些特征可组合成特征向量。因此可确定特征向量的值，以便以紧凑的方式描述插塞连接的力-时间曲线。

该方法还包括借助机器学习分类器基于多个特征的特征值、即基于所确定的特征向量值对插塞连接进行分类。在此分类器优选可包括随机森林分类器。

尤其是分类器可构造用于将多个特征的特征值组合(即特征向量值)分配给第一类别或第二类别。第一类别在此可指示插塞连接正确。另一方面，第二类别可指示插塞连接有缺陷。因此分类器可构造用于将特征向量的N维特征空间细分为两个不同的区域或类别(N是不同特征的数量)。

可预先基于多个正确的插塞连接的多个第一测试力-时间曲线并且基于多个有缺陷的插塞连接的多个第二测试力-时间曲线对分类器进行训练。在此多个第二测试力-时间曲线可包括或覆盖有缺陷的插塞连接的多种不同错误类型。尤其是可在多个第二测试力-时间曲线中覆盖所有可能的错误类型。因此可提供可靠的分类器。

在本文中描述的方法允许以可靠且有效的方式基于相应的力-时间曲线检查插塞连接。尤其是在此可通过考虑多个不同特征可靠地识别正确或有缺陷的插塞连接。

所述多个特征可包括至少一个有关力-时间曲线的卡合点的特征。为此目的可分析力-时间曲线或力-时间曲线的时间导数、即导数曲线，以检测卡合点。卡合点在此例如可作为导数曲线中的峰值或尖角被检测。尤其是，如果导数曲线具有达到或超过特定阈值的峰值或尖角或值，则可确定力-时间曲线具有卡合点。另一方面，可确定力-时间曲线没有卡合点。