[发明专利]虚拟现实/增强现实手持式控制器感测

权利要求书

1.一种方法，包括：

采用与手持式控制器相关联的多个传感器，其中，所述多个传感器中的每一个传感器包括以下中的一个：悬停传感器、触摸传感器和力/压力传感器；

通过所述多个传感器中的一个或多个传感器，生成与用户的手和一个或多个手指相对于所述手持式控制器的位置相关联的传感器数据；

组合来自所述多个传感器的所述传感器数据以形成聚合传感器数据；

将所述聚合传感器数据发送到处理器；以及

基于所述聚合传感器数据生成用户的手和一个或多个手指的估计位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，传感器中的至少一个传感器是使用电容感测来感测所述用户的手或者一个或多个手指的所述位置的悬停传感器或者触摸传感器。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述传感器中的至少一个传感器是使用电感感测来感测所述用户的手或者一个或多个手指何时与力/压力传感器接触的所述力/压力传感器。

4.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述处理器执行基线追踪程序以为所述多个传感器中的每一个传感器建立基线电流和电压值。

5.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述处理器执行算法以将作为力/压力传感器的所述传感器中的一个或多个传感器的输出与作为悬停传感器或者触摸传感器的所述传感器中的一个传感器组合，以检测所述用户的手指的存在。

6.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述传感器包括定位于所述手持式控制器的触发器上的力/压力传感器，其中，所述力/压力传感器提供连续的传感器数据流，所述传感器数据流指示所述用户的手和手指对所述触发器施加的力。

7.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述多个传感器中的至少一个传感器对所述用户的手和/或所述用户的手指中的一个或多个手指采用触觉反馈。

8.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，与所述手持式控制器相关联的触摸垫被划分为两个或更多个区域，其中，每个区域包括所述多个传感器中的至少一个传感器。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述区域的形状为六边形。

10.一种方法，包括：

采用与手持式控制器相关联的多个传感器，

其中，所述多个传感器中的每一个传感器包括以下中的一个：悬停传感器、触摸传感器和力/压力传感器传感器，并且将所述多个传感器以一定的图案定位在位于所述手持式控制器上的触摸垫上；

通过所述多个传感器中的至少三个传感器来感测用户的手指的接触和/或接近，并且通过所述多个传感器中的所述至少三个传感器来生成与所述用户的手指相对于所述手持式控制器的位置相关联的传感器数据；

组合来自所述多个传感器的所述传感器数据以形成聚合传感器数据；

将所述聚合传感器数据发送到处理器；以及

通过所述处理器执行算法来在三个维度上计算所述手指的位置，其中，所述手指的所述位置通过三角测量使用所述聚合传感器数据中的来自所述多个传感器中的所述至少三个传感器的所述传感器数据来确定。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述多个传感器中的所述至少三个传感器中的每一个使用电容感测和电感感测中的一个。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，所述算法包括：

从所述多个传感器中的所述至少三个传感器中的N个传感器中获得一组测量；

从每次测量中减去中值测量值；

识别一组(N-1)/2个测量值；

计算所述组(N-1)/2个测量值的算术平均值；以及

根据所述算术平均值形成X_Position和Y_Position值。