[发明专利]虚拟现实/增强现实手持式控制器感测

说明书

一种包括采用与手持式控制器[132]相关联的数个传感器[110]的方法，其中，所述传感器中的每一个由悬停、触摸和力/压力传感器中的一个制成，且通过所述传感器中的一个或多个生成与用户的手和手指相对于所述手持式控制器的位置相关联的传感器数据。所述方法继续组合来自数个传感器的所述传感器数据以形成聚合传感器数据，将所述聚合传感器数据发送到处理器，且基于所述聚合传感器数据生成所述用户的手和手指的估计位置。

相关申请的交叉引用

本申请涉及名称为“VIRTUAL REALITY/AUGMENTED REALITY HANDHELDCONTROLLER SENSING(虚拟现实/增强现实手持式控制器感测)”且在2017年11月20日提交的美国临时专利申请62/588,706，该申请的全部内容以引用的方式并入本文。

技术领域

本公开大体上涉及虚拟现实/增强现实(VR/AR)系统，且更具体地涉及用于VR/AR系统的手持式控制。

背景技术

手持式控制器可用于多种应用中，包括控制媒体装置、远程控制的车辆和VR/AR系统。例如，在一个应用中，手持式控制器允许用户移动他们的手和手指来操纵按钮和传感器，以与VR/AR环境中的对象交互。为了支持与VR/AR环境的灵活交互，可在手持式控制器内采用各种类型的传感器，包括但不限于接触开关、机械按钮、滑动开关等，这些传感器将开/关和模拟信号作为输入提供给VR/AR系统。然而，现有的手持式控制器设计不能在VR/AR环境中支持足够的沉浸感，且因此会对用户体验产生负面影响。

附图说明

通过参考附图，可更好地理解本公开，且其许多特征和优点对于本领域的技术人员而言是显而易见的。相同附图标记在不同图式中的使用指示相似或者相同项。

图1是图示根据一些实施例的使用位于多个手持式控制器上的多个传感器的VR/AR系统的图。

图2是根据一些实施例的图1的具有多个手指和手掌传感器的手持式控制器的图。

图3是根据一些实施例的在使用图2的手持式控制器时用以检测手指的存在的电容传感器的图。

图4是根据一些实施例的在使用图2的手持式控制器时用以检测手指的存在的电感传感器的图。

图5是根据一些实施例的基于如由图1的VR/AR系统采用的多个传感器计算图3的手指的位置的方法的流程图。

图6是根据一些实施例的采用位于图2的手持式控制器上的多个传感器以感测图1的VR/AR系统中的用户的一个或多个手指的存在的方法的流程图。

具体实施方式

图1-6图示了用于放置在与VR/AR系统一起使用的手持式控制器上的传感器的方法和设备。多个传感器可采用数种不同形态，包括电容感测、电感感测和对用户的触觉反馈，且可以几何图案(诸如圆形或者六边形)定位在手持式控制器上。在一些实施例中，采用手持式控制器的系统同时使用来自多个传感器的数据(也称为聚合传感器数据)来建立用户的手指和手的位置。这允许系统使用三角测量来确定用户的手指位置，且还可提高传感器的分辨率和灵敏度。另外，通过检测用户的手指何时与传感器实际接触而不是悬停在传感器上方，可使用电感感测来提高电容感测的准确性。在又一其它实施例中，用户的手的手掌通过挤压来向手持式控制器提供力，其中，挤压力可通过位于手持式控制器的握柄中的传感器来检测。