[发明专利]用于以至少一个恒定定向的射束对扫描角进行扫描的激光雷达设备和方法

权利要求书

1.一种激光雷达设备(1)，所述激光雷达设备用于以至少一个射束(16)对扫描角进行扫描，所述激光雷达设备具有至少一个射束源(2)、能够旋转的偏转单元(18)并且具有探测器，所述至少一个射束源用于产生所产生的至少一个射束(4)，所述能够旋转的偏转单元用于使所产生的至少一个射束(4)偏转，所述探测器用于接收在对象上反射的至少一个射束，其特征在于，在至少一个射束(8)的光路中在所述射束源(2)与所述偏转单元(18)之间布置有至少两个柱形透镜(12，14)，其中，至少一个柱形透镜(12，14)是能够旋转的。

2.根据权利要求1所述的激光雷达设备，其中，所述偏转单元(18)具有至与所述偏转单元(18)相邻的柱形透镜(14)的如下间距：所述间距相应于所述相邻的柱形透镜(14)的焦距。

3.根据权利要求2所述的激光雷达设备，其中，所述至少两个柱形透镜(12，14)彼此旋转45°角地布置。

4.根据权利要求1所述的激光雷达设备，其中，所述偏转单元(18)具有至与所述偏转单元(18)相邻的柱形透镜(14)的如下间距：所述间距大于所述相邻的柱形透镜(14)的焦距。

5.根据权利要求4所述的激光雷达设备，其中，所述至少两个柱形透镜(12，14)彼此旋转90°角地布置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的激光雷达设备，其中，至少一个柱形透镜(12，14)能够与所述偏转单元同步地旋转。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的激光雷达设备，其中，至少一个柱形透镜(12)固定地布置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的激光雷达设备，其中，所产生的至少一个射束(4，8)具有线形。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的激光雷达设备，其中，所产生的至少一个射束(4，8)具有点形。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的激光雷达设备，其中，所述偏转单元(18)具有平面镜或曲面镜。

11.一种用于运行根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达设备(1)的方法(22)，所述激光雷达设备用于以至少一个射束(16)对扫描角进行扫描，其中，

产生(24)至少一个射束(4)；

通过产生光学器件(6)来匹配(26)至少一个射束(8)；

通过至少一个能够旋转的柱形透镜(12，14)使至少一个射束(8)围绕光学轴线(A)旋转(28)；

通过能够旋转的偏转单元(18)使至少一个射束(16)沿扫描角偏转(30)；

由探测器接收并且记录(32)在对象上反射的至少一个射束。