[发明专利]用于以至少一个恒定定向的射束对扫描角进行扫描的激光雷达设备和方法

说明书

本发明涉及一种激光雷达设备(1)，所述激光雷达设备用于以至少一个射束(16)对扫描角进行扫描，所述激光雷达设备具有至少一个射束源(2)、能够旋转的偏转单元(18)并且具有探测器，所述至少一个射束源用于产生所产生的至少一个射束(4)，所述能够旋转的偏转单元用于使所产生的至少一个射束(4)偏转，所述探测器用于接收在对象上反射的至少一个射束，其中，在至少一个射束(8)的光路中在所述射束源(2)与所述偏转单元(18)之间布置有至少两个柱形透镜(12，14)，其中，至少一个柱形透镜(12，14)是能够旋转的。此外，公开一种用于运行激光雷达设备(1)的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于以至少一个射束对扫描角进行扫描的激光雷达设备以及一种用于运行激光雷达设备的方法。

背景技术

当前的激光雷达(light detection and ranging：光检测和测距)设备利用激光器或射束源来产生激光射束，接着可以通过偏转单元——例如可旋转的镜并且通过扫描区域来使激光射束偏转。通常，由射束源如此产生射束，使得射束延伸穿过偏转单元的旋转轴线并垂直于旋转轴线偏转大约45°的角。通过旋转可以以环绕激光雷达设备360°的水平角对扫描区域进行扫描。探测器可以接收和分析处理所反射的射束。在此，不仅激光源而且探测器可以位置固定地布置。然而，在这样的激光雷达设备中，由偏转单元反射的射束通过偏转单元的旋转例如将其取向改变例如360°的水平角。如果例如产生线形的射束，则在线取向不旋转通过大的空间角的情况下不可以实现线照明。在较大的水平角的情况下，通过偏转单元在其旋转时如此旋转最初竖直定向的线形射束，使得可以将该线形射束水平定向地或对角线定向地发射到扫描区域中。

发明内容

本发明所基于的任务可以在于，提供用于以至少一个射束对扫描区域进行扫描的一种方法和一种激光雷达设备，所述至少一个射束在整个扫描范围上具有恒定的取向。

所述任务借助独立权利要求的相应的主题来解决。本发明的有利的构型是各个从属权利要求的主题。

根据本发明的一方面，提供一种用于以至少一个射束对扫描角进行扫描的激光雷达设备。所述激光雷达设备具有：至少一个射束源，其用于产生至少一个射束；可选的产生光学器件，其用于对所产生的至少一个射束进行成形；和可旋转的偏转单元，其用于使所产生的至少一个射束偏转。此外，激光雷达设备具有用于接收在对象上反射的至少一个射束的探测器，其中，在至少一个射束的射束路径中在可选的产生光学器件或射束源与偏转单元之间布置有至少两个柱形透镜(Zylinderlinse)，其中，至少一个柱形透镜是可旋转的。