[发明专利]一种用于电子控制单元间的通信的方法、系统及计算机程序

权利要求书

1.一种由系统(60)执行的用于在通信网络(50)中在电子控制单元、ECU之间无线通信的方法，所述电子控制单元适于与至少一台车辆相关联，所述方法包括：

-步骤(S100)，其中确定所述通信网络(50)中的第一电子控制单元(100)，

-步骤(S110)，其中确定所述通信网络(50)中的第二电子控制单元(110)，

-步骤(S120)，其中确定在所述第一电子控制单元(100)和所述第二电子控制单元(110)之间经由所述通信网络(50)的第一网络延迟，

-步骤(S130)，其中基于所述第一网络延迟计算第一偏移时间，

-步骤(S140)，其中在所述第一电子控制单元(100)处和/或所述第二电子控制单元(110)处检测来自时间源(120)的时间，

-步骤(S150)，其中在所述第一电子控制单元(100)处和/或所述第二电子控制单元(110)处检测来自脉冲源(130)的脉冲，

-步骤(S160)，其中经由所述通信网络(50)，将消息从所述第一电子控制单元(100)传输至所述第二电子控制单元(110)，

-步骤(S170)，其中基于所述第一偏移时间、所述时间和所述脉冲，协同并基本同步地处理所述第一电子控制单元(100)和所述第二电子控制单元(110)中的所述消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中

-所述第一电子控制单元(100)与所述第二电子控制单元(110)之间的通信是基于消息的，其中

-每个消息包括至少一个头字段(140)和一个有效载荷字段(150)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中

-所述第一电子控制单元(100)与所述第二电子控制单元(110)之间的通信采用以下格式：FlexRay汽车通信总线，FlexRay、时间触发协议、或者控制器局域网，CAN总线。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中

-所述时间源(120)为卫星导航系统或全球卫星导航系统，GNSS(131)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中

-所述脉冲源(130)为卫星导航系统或全球卫星导航系统(131)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中

-所述第一电子控制单元(100)或所述第二电子控制单元(110)是中央电子模块，CEM。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中

-所述方法由所述中央电子模块，CEM执行。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，包括：

-将所述第一偏移时间存储于信号数据库(170)中的步骤(S175)。

9.根据权利要求8所述的方法，其中

-所述信号数据库(170)被包括在所述中央电子模块，CEM中。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，包括：

-在经调制的基带无线电信号上传输所述消息的步骤(S180)。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，包括：

-在移动通信网络上传输所述消息的步骤(S190)。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其中，所述网络延迟是指由所述第一电子控制单元(100)发送消息和由所述第二电子控制单元(110)接收消息之间的时间延迟。