[发明专利]一种用于电子控制单元间的通信的方法、系统及计算机程序

说明书

一种用于在通信网络(50)中在电子控制单元，ECU之间无线通信的系统(60)以及由系统(60)执行的方法、系统、计算机程序，电子控制单元适于与至少一台车辆相关联，该方法包括：确定(S100)第一电子控制单元(100)，确定(S110)第二电子控制单元(110)，确定(S120)第一电子控制单元(100)和第二电子控制单元(110)之间的第一网络延迟，基于第一网络延迟计算(S130)第一偏移时间，检测(S140)来自时间源(120)的时间，检测(S150)来自脉冲源(130)的脉冲，将消息从第一电子控制单元(100)传输(S160)至第二电子控制单元(110)，基于第一偏移时间、时间和脉冲，协同并基本同步地处理(S170)第一电子控制单元(100)和第二电子控制单元(110)中的消息。

技术领域

本公开内容总体上涉及一种用于电子控制单元间的通信的方法、系统和计算机程序。

背景技术

当今的车辆(诸如轿车)都是复杂的技术平台。这些车辆因此包含许多不同的系统和零部件，而这些不同的系统和零部件被集成成彼此相互协作。这些系统和零部件基于机械、化学、电子部件，以及基于软件的零部件。

在运行中，车辆在整个长时间的使用寿命中将被用于多种环境中。不同的使用环境和车辆的不同操作方式会对车辆产生不同的约束。期望车辆有可能根据计划的服务方案来服务，并且期望能够分析、识别和解决潜在的故障。

基于如今的车辆的复杂度，现天车辆的发展也由此变成一种复杂的过程。如在最复杂的技术开发中，可能期望将开发分解成不同的子项目或单独的任务。每个任务或区域本身可以包含许多不同的组件。例子包括发动机、碰撞安全系统、齿轮箱/系统、信息娱乐系统、电力，等等。

在开发车辆时，期望在开发期间测试旨在用于稍后集成到车辆中的各个子系统或组件，这种测试是开发过程的一部分。进一步期望的是，在组件开发期间测试不同子系统或组件之间的协同或集成，或者在装配整车之前验证组件的集成。

如今的复杂开发过程中的一个问题是，测试旨在被装配到一台车辆中的所有组件。每个组件或子系统可能需要单独测试，从而使得在集成到车辆之前可发现明显的误差。在一些情况下，可能期望将一些或一组组件或子系统一起进行测试，而无需接触完整的车辆。测试通常采用不同的解决方案，例如，MIL(模型在环测试)、SIL(软件在环测试)和HIL(硬件在环测试)。

另一个问题是开发和测试可能分布在广大的区域上，如工厂或研发基地。当测试ECU(电子控制单元)时，可能需要令ECU以与真实车辆相似的物理接近度而紧密地定位在一起。然而，研发中心或各ECU的测试可能相距数百米、数千米甚至全球分布。

另一个问题可能是，当在诸如MIL、SIL、HIL的正常测试系统外部进行测试时，要监控部分或完全装配的车辆。

发明内容

本发明的一个目的是解决上述提出的问题和议题中的至少一部分。通过采用如所附独立权利要求中所限定的方法和装置，可以实现这些目的以及其他目的。

根据一个方面，提供了一种由用于在通信网络中在电子控制单元(ECU)之间无线通信的系统执行的方法，所述电子控制单元适于与至少一台车辆相关联。所述方法包括确定所述通信网络中的第一电子控制单元。所述方法包括确定所述通信网络中的第二电子控制单元。所述方法包括确定所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元之间经由所述通信网络的第一网络延迟。所述方法包括基于所述第一网络延迟计算第一偏移时间。所述方法包括在所述第一和/或第二电子控制单元处检测来自时间源的时间。所述方法包括在所述第一和/或第二电子控制单元处检测来自脉冲源的脉冲。所述方法包括经由所述通信网络将消息从所述第一电子控制单元传输至所述第二电子控制单元。所述方法包括基于所述第一偏移时间、所述时间和所述脉冲，协同并基本同步地处理所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元中的所述消息。