[发明专利]用于监视焊线馈送设备中的阻力的系统和方法

权利要求书

1.一种用于监视焊接设备的系统，所述系统包括：

焊线馈送设备(110)，所述焊线馈送设备(110)包括马达(112)和滚轴(120)，所述马达用于转动所述滚轴以使填充焊线从线轴(102)朝着焊枪(130)前进；以及

处理器(172)，所述处理器(172)通信地耦合到非暂态计算机可读介质，所述处理器用于执行存储在所述非暂态计算机可读介质上的指令以：

识别所述填充焊线的填充焊线特性和所述焊枪的焊枪特性；

基于所述填充焊线特性和所述焊枪特性来确定阈值馈送力参数；

基于由所述马达所汲取的电流或转矩传感器测量来计算施加的馈送力参数；以及

比较所述施加的馈送力参数与所述阈值馈送力参数，以更新错误状态指示器，

所述系统还包括通信地耦合到所述处理器的第一编码器(114)，所述第一编码器用于测量与所述马达转动所述滚轴相关联的转动的速率，并且所述处理器用于执行存储在所述非暂态计算机可读介质上的指令以：

基于所述填充焊线特性来确定理想的馈送速率参数；

基于通过所述第一编码器测量的转动的速率来计算施加的馈送速率参数；以及

基于所述施加的馈送速率参数与所述理想的馈送速率参数的比较来调整供应给所述马达的电压；以及

第二编码器(442)，所述第二编码器(442)设置在所述焊枪中且通信地耦合到所述处理器，所述第二编码器用于测量所述填充焊线的实际的馈送速率参数，并且所述处理器用于执行存储在所述非暂态计算机可读介质上的指令以比较所述实际的馈送速率参数与所述施加的馈送速率参数，以更新第二错误状态指示器；以及

用户接口(190)，所述用户接口(190)通信地耦合到所述处理器，所述用户接口指示识别造成所述错误状态指示器和所述第二错误状态指示器中的至少一者的潜在部件的消息。

2.如权利要求1所述的系统，包括通信地耦合到所述处理器的识别标签阅读器，所述线轴具有第一识别标签并且所述焊枪具有第二识别标签，所述识别标签阅读器用于从所述第一识别标签取回所述填充焊线特性并从所述第二识别标签取回所述焊枪特性。

3.如权利要求1所述的系统，包括通信地耦合到所述处理器的识别标签阅读器，所述滚轴具有识别标签，所述识别标签阅读器用于从所述识别标签取回滚轴特性，并且所述处理器用于执行存储在所述非暂态计算机可读介质上的指令以基于由所述马达所汲取的电流或所述转矩传感器测量以及所述滚轴特性来计算所述施加的馈送力参数。

4.如权利要求3所述的系统，所述滚轴特性包括所述滚轴的直径、坡口形式、齿轮比、转换因子和传递函数中的一个或多个。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述用户接口经由一个或多个音频信号、视觉信号或触觉信号指示所述错误状态指示器和所述第二错误状态指示器。

6.如权利要求5所述的系统，其中所述用户接口提供用于识别错误的潜在原因的消息和用于解决所述错误的指令中的一个或多个。

7.如权利要求1所述的系统，所述填充焊线特性包括填充焊线类型、填充焊线直径和填充焊线材料中的一个或多个。

8.如权利要求1所述的系统，所述焊枪特性包括焊枪长度和焊枪类型中的一个或多个。