[发明专利]用于监视焊线馈送设备中的阻力的系统和方法

说明书

一种用于监视焊接设备的系统，包括焊线馈送设备和通信地耦合到非暂态计算机可读介质的处理器。焊线馈送设备可以包括马达以转动滚轴以使填充焊线从线轴朝着焊枪前进。处理器可以执行存储在非暂态计算机可读介质上的指令，以确定施加的馈送力参数和阈值馈送力参数，并比较施加的馈送力参数与阈值馈送力参数，以更新例如诸如用户接口的错误状态指示器。

相关申请的交叉引用

本国际申请要求于2017年6月20日提交的美国非临时专利申请No.15/628,262的优先权，该申请的主题通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开的实施例一般地涉及填充焊线馈送监视系统和方法，并且更具体地涉及用于连续地监视填充焊线馈送参数的系统和方法。

背景技术

在焊接操作期间，监视填充焊线通过焊接焊枪被馈送到正在被焊接的区域的速度经常是有利的和必要的。这个速度通常被称为“焊线馈送速度”。如果已知焊线馈送速度，那么该焊线馈送速度可以用于确定焊线馈送设备是否正常地操作和/或是否存在可能对焊接操作有害的问题。进一步的，如果在焊接操作期间连续地测量焊线馈送速度，那么可以对焊线馈送设备和/或对焊接焊枪进行实时调整，以便优化焊接操作。

焊线馈送速度中的不期望的变化可能是由于焊接焊枪中的磨损或污染的焊线衬垫、焊接焊枪的磨损或污染的接触尖端和/或焊线馈送设备中的焊线驱动滚轴的滑动造成的。例如，一定量的污染物(例如，微粒)可能随时间积聚在焊接焊枪的焊线衬垫上，从而增加焊线衬垫和通过焊接焊枪馈送的填充焊线之间的摩擦。摩擦的这种增加可能造成焊线馈送速度的明显的波动，并且在一些情况下可能导致焊线屈曲。如果填充焊线是由诸如铝的难以馈送的合金制成的，那么这些问题可能加剧。

随着制造标准继续增加，对能够可靠地提供均匀、高质量焊接的焊接系统的需求也在增加。因而，将有利的是提供用于准确地监视包括焊线馈送速度的焊线馈送参数的系统和方法，使得可以检测和校正这种参数中的不期望的变化，以在整个焊接操作中实现均匀、高质量的焊接。

发明内容

提供本发明内容来以简化的形式介绍将在下面的具体实施方式中进一步描述的挑选的概念。本发明内容既不旨在识别所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在帮助确定所要求保护的主题的范围。

根据本公开的用于监视焊接设备的系统的示例性实施例可以包括焊线馈送设备和通信地耦合到非暂态计算机可读介质的处理器。焊线馈送设备可以包括马达，该马达转动滚轴以使填充焊线从线轴朝着焊枪前进。例如，处理器可以执行存储在非暂态计算机可读介质上的指令，以确定施加的馈送力参数和阈值馈送力参数，并比较施加的馈送力参数与阈值馈送力参数，以更新错误状态指示器，诸如用户接口。在各种实施例中，处理器可以执行存储在非暂态计算机可读介质上的指令，以识别填充焊线的填充焊线特性和焊枪的焊枪特性，并且基于填充焊线特性和焊枪特性来确定阈值馈送力参数。在一些实施例中，处理器可以执行存储在非暂态计算机可读介质上的指令，以基于由马达所汲取的电流或转矩传感器测量来计算施加的馈送力参数。

根据本公开的用于监视焊接设备的示例性方法可以包括：识别填充焊线的填充焊线特性和焊枪的焊枪特性；基于填充焊线特性和焊枪特性来确定阈值馈送力参数；基于由马达所汲取的电流或转矩传感器测量来计算施加的馈送力参数，马达用于转动滚轴以使填充焊线从线轴朝着焊枪前进；以及比较施加的馈送力参数与阈值馈送力参数，以更新错误状态指示器。

附图说明

通过示例的方式，现在将参考附图描述所公开的设备的各种实施例，其中：

图1是根据本公开的实施例的示例性焊接设备和对应的工件的示意图；

图2是图示根据本公开的实施例的示例性焊枪的侧视图；

图3是图示根据本公开的实施例的示例性焊机壳体的示意图；