[发明专利]起重机装置

权利要求书

1.一种起重机装置，其能够将集装箱载置于预先设定的区域并且在集装箱堆场上进行所述集装箱的搬运，所述起重机装置的特征在于，具备：

装卸部，能够卡住所述集装箱，并且通过卡住并起吊所述集装箱，将所述集装箱作为悬吊集装箱来进行该悬吊集装箱的装卸；

倾斜角度识别部，识别欲载置所述悬吊集装箱的所述区域的堆放场表面相对于水平面的倾斜角度；及

控制部，控制所述装卸部的位置，

在已载置于所述区域的所述集装箱即堆放集装箱的上表面载置所述悬吊集装箱时，所述控制部根据由所述倾斜角度识别部识别出的所述倾斜角度控制所述装卸部的位置，以使所述悬吊集装箱的下表面的中心相对于所述堆放集装箱的上表面的中心向所述上表面相对于水平面的高度变高的方向错开。

2.根据权利要求1所述的起重机装置，其特征在于，

所述集装箱堆场具有多个所述区域，

所述起重机装置还具备存储部，所述存储部存储预先测定的各个所述区域的堆放场表面的所述倾斜角度，

所述倾斜角度识别部从所述存储部读取与欲载置所述悬吊集装箱的所述区域相对应的所述倾斜角度，从而识别与欲载置所述悬吊集装箱的所述区域相对应的所述倾斜角度。

3.根据权利要求1所述的起重机装置，其特征在于，

所述装卸部具有倾斜角度测定部，所述倾斜角度测定部测定相当于由所述倾斜角度识别部识别出的所述倾斜角度的所述装卸部自身相对于水平面的倾斜角度，

所述控制部进行如下控制：

将所述悬吊集装箱以使所述悬吊集装箱的下表面的中心与所述堆放集装箱的中心一致的方式载置于所述堆放集装箱之上，

使所述倾斜角度测定部测定所述装卸部自身相对于水平面的倾斜角度，

根据由所述倾斜角度测定部测定出的所述装卸部自身相对于水平面的倾斜角度控制所述装卸部的位置，以使所述悬吊集装箱的下表面的中心相对于所述堆放集装箱的上表面的中心向所述上表面相对于水平面的高度变高的方向错开。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的起重机装置，其特征在于，

所述控制部使所述悬吊集装箱的下表面的中心相对于所述堆放集装箱的上表面的中心偏移，所述悬吊集装箱的下表面的中心相对于所述堆放集装箱的上表面的中心的偏移量由以下数式(1)的水平距离Δ表示，

[数式1]

Δ＝L×tanθ-(1)

其中，L表示所述集装箱的高度，θ表示所述堆放场表面的所述倾斜角度。

5.一种起重机装置，其能够将集装箱载置于预先设定的区域并且在集装箱堆场上进行所述集装箱的搬运，所述起重机装置的特征在于，具备：

装卸部，能够卡住所述集装箱，并且通过卡住并起吊所述集装箱，将所述集装箱作为悬吊集装箱来进行该悬吊集装箱的装卸；

倾斜角度识别部，识别欲载置所述悬吊集装箱的所述区域的堆放场表面相对于水平面的倾斜角度；及

控制部，控制所述装卸部的位置，

在已载置于所述区域的所述集装箱即堆放集装箱的上表面载置所述悬吊集装箱时，若由所述倾斜角度识别部识别出的所述倾斜角度大于预先设定的容许角度，则所述控制部控制所述装卸部的位置，将所述悬吊集装箱载置于所述堆放集装箱的上表面并且使所述悬吊集装箱的下表面的中心位于通过所述堆放集装箱的下表面的中心且沿铅锤方向延伸的直线上。