[发明专利]根据壳体的功能状态执行光源单元的操作的用于机动车辆的光学采集设备、方法和机动车辆

说明书

本发明涉及一种用于机动车辆(1)的光学采集设备(3)，其具有光学采集设备(3)的壳体(8)，在所述壳体中布置有光学采集设备(3)的光源单元(10)，其中，光束(6)可以借助于光源单元(10)通过壳体(8)的壳体部分(9)发射到机动车辆(1)的周围环境(4)中，其中，光学采集设备(3)包括检查单元(16)，通过所述检查单元可以检查壳体(8)的功能状态，以及如果检测到壳体(8)的实际功能状态偏离壳体(8)的基准功能状态，则可以生成控制信号。此外，本发明涉及一种机动车辆(1)和一种方法。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆的光学采集设备。使用布置在光学采集设备的壳体中的光学采集设备的光源单元，光束可以通过壳体的壳体部分从壳体发射到机动车辆的周围环境中。此外，本发明涉及一种方法和一种机动车辆。

背景技术

在当前情况下，关注用于机动车辆的光学采集设备，特别是激光扫描器。机动车辆的周围区域可以借助于光学采集设备来监测。在这种情况下，可以采集机动车辆的周围区域中的对象，并且可以向驾驶员辅助系统提供关于所采集的对象的信息项，例如，对象的几何尺寸和对象与机动车辆的距离。在激光扫描器中，激光扫描器的光束，特别是激光束，通常被发射并且通过偏转镜反射到周围区域中。光在周围区域中的对象处被反射回偏转镜并且随即被采集。偏转镜通常被安装成它在这种情况下是可旋转的，并且借助于驱动单元驱动以围绕旋转轴线旋转。光束在各种扫描发射方向上偏转，从而扫描周围区域。在这种情况下，至少光源单元特别是布置在光学采集设备的壳体内部。

DE 10 2014 114 363 A1公开了一种用于光电测量设备的壳体的窗盖。为了提高光电测量设备在寒冷天气条件下的可操作性，规定了形成有窗盖，所述窗盖具有对测量设备的电磁测量束透明的窗和与所述窗成角度形成并且形成外围轮廓的边界壁。窗盖从外部被推到壳体的外围窗框上，并且在边界壁的与窗框重叠的一部分中进行固定。为了去除壳体上由于天气影响而产生的沉积物，通过至少一个电加热导体间接加热壳体的盖板。特别地，加热单元基本上位于接收窗的区域中。

在现有技术的光学采集设备中，可能出现的情况是，在打开的壳体的情况下和/或在壳体有缺陷的情况下，光束，特别是具有升高的功率，由于打开的壳体和/或有缺陷的壳体而从光源单元无意地发射，因此可能导致关于以不限定的方式出射的光束的安全临界状态。

发明内容

本发明的目的是提供一种光学采集设备、一种方法和一种机动车辆，通过它们避免了安全临界操作状态。

该目的通过根据独立权利要求的光学采集设备、方法和机动车辆来解决。

本发明的一个方面涉及一种用于机动车辆的光学采集设备。光学采集设备设计成用于采集机动车辆的周围环境中的对象。光学采集设备包括光学采集设备的光源单元，所述光源单元布置在光学采集设备的壳体中，其中，光束可以通过壳体的壳体部分从壳体发射出到机动车辆的周围环境中。

光学采集设备包括检查单元，借助于所述检查单元可以检查壳体的功能状态。如果检测到壳体的实际功能状态偏离壳体的基准功能状态，则可以生成控制信号。

这具有的优点是，监测了影响光束的发射的构件(即壳体)的功能状态。有不利影响的发射特别是偏离基准发射的发射。特别地，通过将基准功能状态与实际功能状态进行比较，可以准确地对由此存在的功能状态进行分类。如果检测到的功能状态不对应于基准功能状态，则可以认定关于光束的发射的操作状态是不期望的，并且可能导致安全临界情况，特别是如果关于方向不再限定的出射光束入射到人身上。

特别地，在检测到偏离基准功能状态的不期望的实际功能状态时，光源单元的模式可以是限定的紧急模式。可以预先限定该紧急模式，使得避免安全临界情况，但是特别是不会完全停用光束的发射。

壳体部分例如可以是透明板，通过所述透明板光束可以发射到周围环境中，并且通过所述透明板封闭采集设备的其中布置有光学构件的容纳室，使得这些构件以受保护的方式进行布置。