[发明专利]用于运行电机的方法、声控制器和机动车

权利要求书

1.一种用于运行电机的方法，其中，

-驱动转矩(M)可以被传输到行驶动力学调节器(1)，可以由自动驾驶系统的控制单元或由驾驶员借助于操纵机动车(Kfz)的加速踏板来要求驱动转矩(M)，

-行驶动力学调节器(1)如此调整驱动转矩(M)，使得可以实现机动车(Kfz)的优化的行驶动力学，从而产生与行驶功率相关的转矩理论值(M_P)，

其特征在于，

-将与行驶功率相关的转矩理论值从行驶动力学调节器(1)传输到设计为控制器的声控制器(2)，

-由声控制器接收输入值(3)以用于规定声信号，

-将电机转子的相位角(Φ)从功率电子设备(4)传输到声控制器，

-为产生动态转矩理论值而由声控制器(2)将与行驶功率相关的转矩理论值(M_P)调制为至少一个内燃机转矩节拍模式，所述内燃机转矩节拍模式与电机转子的相位角(Φ)相关，如此提供动态转矩理论值(M_dyn)，使得根据输入值(3)通过电机和/或动力传动系产生声音，

-将动态转矩理论值传输到功率电子设备(4)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，动态转矩理论值(M_dyn)在相位角(Φ)的预定的周期的至少一个角度范围内具有小于与行驶功率相关的转矩理论值(M_P)的值，以及在预定的周期的另一个角度范围内具有大于与行驶功率相关的转矩理论值(M_P)的值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，与行驶功率相关的转矩理论值(M_P)是动态转矩理论值(M_dyn)在周期上的平均值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，动态转矩理论值(M_dyn)包括至少两个彼此叠加的转矩节拍模式，所述至少两个转矩节拍模式彼此错开了相位角(Φ)的相位差(ΔΦ)。

5.根据权利要求2项所述的方法，其特征在于，将周期与同输入值(3)相关的因数(k)相乘。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如此规定周期，使得将动力传动系激励到共振频率。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，输入值(3)是机动车(Kfz)的运行参数或者是音频数据。

8.一种声控制器(2)，其具有处理器装置，该处理器装置被设置为用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.一种机动车(Kfz)，其具有根据权利要求8所述的声控制器。