[发明专利]用于运行电机的方法、声控制器和机动车

说明书

本发明涉及一种用于运行电机的方法，其中，将与行驶功率相关的转矩理论值从行驶动力学调节器(1)传输到设计为控制器的声控制器(2)(P3)。由声控制器(2)接收用于规定声音信号的输入值(3)以及来自功率电子设备(4)的电机转子的相位角(Φ)。为产生动态转矩理论值(M_dyn)而由声控制器(2)将与行驶功率相关的转矩理论值(M_P)调制为至少一个内燃机转矩节拍模式，所述内燃机转矩节拍模式与电机转子的相位角(Φ)相关，如此提供动态转矩理论值(M_dyn)，使得根据输入值(3)通过电机和/或动力传动系产生声音(P6)。将动态转矩理论值(M_dyn)传输到功率电子设备(4)(P7)。

技术领域

本发明涉及一种用于产生行驶噪音的方法、一种声控制器和一种机动车。

背景技术

电动机动车比具有内燃机的机动车安静。由此使得电动机动车在声学方面难以被其他道路使用者感知，这可能对道路交通造成危险。为了提高电动机动车的感知度并从而提高道路使用者的安全性，例如，从2019年9月开始在美国为4.5t以下的四轮机动车配备发声设备，也称为“Sound Emitting Device(发声装置)”，用于补偿省略的发动机噪音。这是一种连续发出行驶噪音的扬声器。

然而，将相应的扬声器安装在机动车中需要技术上的花费并且导致更高的生产成本。由于这个原因，开发了无需为此提供扬声器就可以产生声音的方法和/或设备。一种方法是基于对高频电信号的调制，由此电机基于磁致伸缩的物理效应来模仿声音。然而，该方法的缺点在于，不能或仅能以非常高的成本才能实现在这种系统的电磁兼容性方面的要求。另外，借助于电动马达产生的高音让人感觉不舒服。

此外，根据现有技术，文献DE 10 2011 056 688 A1公开了一种机动车，尤其是具有电机和信号产生装置的混合动力车辆或电动车辆。信号产生装置根据电机的运行状态产生声学信号。可以规定，车身元件被激励振动。

在文献DE 10 2008 040 139 A1中描述了一种用于产生车辆的驱动总成的模拟的运行噪音的装置。提出，运行噪音是由噪音发生器产生或影响的，而与驱动总成的实际转速和/或实际负荷无关。

文献DE 10 2011 000 175 A1描述了一种具有电驱动装置的机动车，该机动车包括模拟装置。在优选的实施方式中，模拟装置包括振动发生器，该振动发生器产生振动，以便在触觉或听觉上模拟内燃机。

发明内容

本发明的目的是，提供一种借助于电机输出声音信号的可能性，该声音信号类似于内燃机的声音信号。

根据本发明，提出一种用于运行电机的方法，其中，驱动转矩可以被传输到行驶动力学调节器，可以由自动驾驶系统的控制单元或由驾驶员借助于操纵机动车的加速踏板来要求驱动转矩，行驶动力学调节器如此调整驱动转矩，使得可以实现机动车的优化的行驶动力学，从而产生与行驶功率相关的转矩理论值。其特征在于，将与行驶功率相关的转矩理论值从行驶动力学调节器传输到设计为控制器的声控制器。与行驶功率相关的转矩给定驱动力矩，如由驾驶员或自动驾驶系统规定。用于限定声音信号的输入值从控制单元传输到声控制器。将电机转子的相位角从功率电子设备传输到声控制器。转矩理论值是时间信号。为产生动态转矩理论值而由声控制器将与行驶功率相关的转矩理论值调制为至少一个内燃机转矩节拍模式，所述内燃机转矩节拍模式与电机转子的相位角相关。如此提供动态转矩理论值，使得通过电机和/或动力传动系根据输入值产生声音。动态转矩理论值在最后一步中被传输到功率电子设备。功率电子设备然后可以控制或运行电动机。