[发明专利]电梯设备的楼层位置识别装置和用于产生楼层信号的方法有效
申请号: | 201880036684.7 | 申请日: | 2018-02-22 |
公开(公告)号: | CN110691748B | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 埃里克·比勒尔;托马斯·哈特曼 | 申请(专利权)人: | 因温特奥股份公司 |
主分类号: | B66B1/34 | 分类号: | B66B1/34 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 靖亮 |
地址: | 瑞士赫尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 设备 楼层 位置 识别 装置 用于 产生 信号 方法 | ||
1.一种电梯设备(10)的楼层位置识别装置,具有传感器单元(35、135)和评估装置(36、136),用于产生具有两种状态的楼层信号(56、156),其中,
楼层信号(56、156)能够采用“位于楼层区域中”或“位于楼层区域外”这两种状态,
传感器单元(35、135)具有用于产生第一楼层位置特征值(48、148)的第一霍尔传感器(28、128)和用于产生第二楼层位置特征值(50、150)的第二霍尔传感器(30、130),以及
评估装置(36、136)设置用于,基于第一楼层位置特征值(48、148)与第二楼层位置特征值(50、150)的比较来产生楼层信号(56、156),
其中,第一霍尔传感器(28、128)和第二霍尔传感器(30、130)以如下方式布置:使得当接近一楼层时,能够在第二楼层位置特征值(50、150)之前基于第一楼层位置特征值(48、148)推导出这种接近,
其特征在于,
评估装置(36)被设置用于,
检查:第一楼层位置特征值(48、148)和/或第二楼层位置特征值(50、150)是否大于第一阈值(58、158),
基于检查的结果来产生楼层信号(56、156),以及
当第二楼层位置特征值(50、150)大于或等于第一楼层位置特征值(48、148)并且第一楼层位置特征值(48、148)和/或第二楼层位置特征值(50、150)大于第一阈值(58、158)时,为楼层信号(56、156)分配“位于楼层区域中”的状态。
2.根据权利要求1所述的楼层位置识别装置,其特征在于,评估装置(36、136)设置用于,为了确定第一楼层位置特征值(48、148)和/或第二楼层位置特征值(50、150),对第一霍尔传感器(28、128)的第一传感器信号和/或第二霍尔传感器(30、130)的第二传感器信号进行后续处理。
3.根据权利要求2所述的楼层位置识别装置,其特征在于,评估装置(36、136)设置用于,对第一传感器信号和/或第二传感器信号进行校准。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的楼层位置识别装置,其特征在于,评估装置(136)设置用于,在从“位于楼层区域外”的状态变换为“位于楼层区域中”的状态之后,针对能够确定的时间段为楼层信号(156)再次分配“位于楼层区域外”的状态。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的楼层位置识别装置,其特征在于,传感器单元(35)具有用于产生第三楼层位置特征值(52)的第三霍尔传感器(32),所述第三霍尔传感器相对于第二霍尔传感器(32)以如下方式布置:使得当从楼层远离时,能够在第三楼层位置特征值(52)之前基于第二楼层位置特征值(50)推导出这种远离,并且评估装置(36)设置用于,当第三楼层位置特征值(52)大于第二楼层位置特征值(50)并且第二楼层位置特征值(50)和/或第三楼层位置特征值(52)大于第二阈值(60)时,为楼层信号(56)分配“位于楼层区域外”的状态。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的楼层位置识别装置,其特征在于,传感器单元(35)具有用于产生第三楼层位置特征值(52)的第三霍尔传感器(32)和用于产生第四楼层位置特征值(54)的第四霍尔传感器(34),所述第三霍尔传感器(32)和所述第四霍尔传感器(34)以如下方式布置:使得在从楼层远离时,能够在第四楼层位置特征值(54)之前基于第三楼层位置特征值(52)推导出这种远离,并且评估装置(136)设置用于,当第四楼层位置特征值(54)大于第三楼层位置特征值(52)并且第三和/或第四楼层位置特征值(52、54)大于第三阈值时,为楼层信号(56)分配“位于楼层区域外”的状态。
7.根据权利要求5所述的楼层位置识别装置,其特征在于,评估装置(36)设置用于,对第三和/或第四传感器信号进行校准。
8.根据权利要求7所述的楼层位置识别装置,其特征在于,评估装置(36)设置用于,当所有传感器信号都大于第四阈值时,自动执行校准。
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