[发明专利]电梯设备的楼层位置识别装置和用于产生楼层信号的方法

说明书

本发明涉及一种电梯设备的楼层位置识别装置(26)和一种用于产生楼层信号的方法。楼层位置识别装置(26)具有传感器单元(35)和评估装置(36)，用于产生具有两种状态的楼层信号。楼层信号能够采用“位于楼层区域中”或“位于楼层区域外”这两种状态。传感器单元(35)具有用于产生第一楼层位置特征值的第一霍尔传感器(28)和用于产生第二楼层位置特征值的第二霍尔传感器(30)。评估装置(36)设置用于，基于将第一楼层位置特征值与第二楼层位置特征值的比较来产生楼层信号。根据本发明，评估装置(36)被设置用于检查：第一楼层位置特征值和/或第二楼层位置特征值是否大于第一阈值，基于上述检查的结果来产生楼层信号。

技术领域

本发明涉及一种电梯设备的楼层位置识别装置以及一种用于在电梯设备中产生楼层信号的方法。

背景技术

EP 2516304 B1描述了一种电梯设备的楼层位置识别装置，其具有传感器单元和用于产生具有两种状态的楼层信号的评估装置。布置在电梯轿厢上的传感器单元共有五个霍尔传感器。在楼层的区域中，布置有永磁体，使得但接近楼层时，所提到的霍尔传感器分别输出楼层位置特征值，该楼层位置特征值取决于相应的霍尔传感器与永磁体的距离。霍尔传感器中的两个被称为所谓的主传感器，主传感器的楼层位置特征值为了产生楼层信号而被相互比较。如果两个主传感器的两个楼层位置特征值大小相同并且其他霍尔传感器的楼层位置特征值满足预定条件，则评估装置变换楼层信号的状态。特别是需要另外三个霍尔传感器，以确保评估装置仅在永磁体位于传感器单元附近时才作出反应。

发明内容

相反，本发明的目的尤其是，提出一种电梯设备的、成本低廉的楼层位置识别装置和一种用于在电梯设备中产生楼层信号的方法。

电梯设备的根据本发明的楼层位置识别装置具有传感器单元和用于产生具有两个状态的楼层信号的评估装置。楼层信号可以采用或者说具有或者说占据“位于楼层区域中”或“位于楼层区域外”这两个状态，也可以考虑其他状态。传感器单元具有用于产生第一楼层位置特征值的第一霍尔传感器和用于产生第二楼层位置特征值的第二霍尔传感器。评估装置设置用于基于第一和第二楼层位置特征值的比较来产生楼层信号。根据本发明，评估装置设置用于检查：第一和/或第二楼层位置特征值是否大于第一阈值，并且基于所述测试的结果产生楼层信号。

基于“比较两个楼层位置特征值并检查一个或两个楼层位置特征值是否大于第一阈值”的组合，实现了低成本的楼层位置检测装置，利用其同时准确地确定电梯轿厢相对于电梯设备的楼层的位置。通过将第一和/或第二楼层位置特征值与所述第一阈值进行比较，可以容易地确定楼层位置识别装置是否在磁体机构的区域内。在本文中，对于“位于磁体机构的区域中”应理解为是指霍尔传感器位于磁体机构的磁场中，使得磁场导致传感器信号进而还有楼层位置特征值显著或可测量的增高。

楼层位置识别装置或评估装置通过通信链路将楼层信号发送到电梯设备的电梯控制装置。电梯控制装置将楼层信号特别用于将能够在电梯竖井中行驶的电梯轿厢精确地定位在楼层上或对应于楼层的竖井门上。为了沿电梯轿厢的行进方向上识别楼层的位置，在电梯竖井中，将至少一个磁体机构安装在表征楼层位置的部位上。磁体机构可以例如布置在与楼层相对应的竖井门上，以及楼层位置识别装置可以布置在电梯轿厢上，特别是布置在电梯轿厢的轿厢门上。因此，电梯控制装置借助楼层信号控制轿厢门，从而使轿厢与楼层位置的竖井门准确相对地定位。所提到的磁体机构也可以被认为是楼层位置识别装置的一部分。

当磁体机构位于竖井中的正确位置并且楼层位置识别装置布置在电梯轿厢上的正确位置时，楼层信号的“位于楼层的区域中”的状态指示出：电梯轿厢正确地与楼层相对定位。特别地，然后可以打开轿厢门，由此，特别是能够以已知的方式打开对应于楼层的竖井门。楼层信号的“位于楼层的区域外”的状态指示出：电梯轿厢不直接在楼层附近或至少未完全正确地与楼层相对地定位，特别是轿厢门不能打开。

术语“位于楼层的区域中”和“位于楼层的区域外”仅是楼层信号的两种不同状态的示例性名称。