[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：

外界信息获取部，其获取外界信息；

可停车位置运算部，其根据所述外界信息获取部所获取的外界信息运算出可供本车辆停车的位置；

本车停止位置推测部，其检测本车辆的位置，并在所述本车辆的行驶期间根据所述本车辆的位置来推测被推测为供本车辆停止的推测停止位置；

停车路线评价部，其在所述本车辆的行驶期间评价从所述推测停止位置向一个或多个所述可停车位置的停车路线；以及

停车路线运算部，其根据所述本车辆的位置运算出到达基于所述停车路线评价部的评价结果所选择的所述可停车位置的停车路线，

所述停车路线评价部基于具有距离所述推测停止位置的所述本车辆的最小旋转半径以上的回转半径的圆弧、及具有距离所述可停车位置的所述本车辆的最小旋转半径以上的回转半径的圆弧，来评价所述停车路线。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述停车路线评价部基于具有距离所述推测停止位置的所述本车辆的最小旋转半径以上的回转半径的圆弧、及具有距离所述可停车位置的所述本车辆的最小旋转半径以上的回转半径的圆弧的交点的数量，来评价所述停车路线。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

在显示所述可停车位置的车载显示装置中，根据到达各可停车位置的所述停车路线的评价结果来变更各可停车位置的显示内容。

4.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述停车路线评价部考虑由所述外界信息获取部所获取的外界信息中得到的障碍物的位置，来评价所述停车路线。

5.根据权利要求4所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述停车路线评价部求出具有距离所述推测停止位置的所述本车辆的最小旋转半径以上的回转半径的圆弧与具有所述可停车位置的所述本车辆的最小旋转半径以上的回转半径的圆弧相切的圆弧，并基于从所述推测停止位置至切点之间的圆弧部分及从该切点至所述可停车位置之间的圆弧部分上有无所述障碍物，来评价所述停车路线。

6.根据权利要求5所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述停车路线评价部将具有距离所述推测停止位置的所述本车辆的最小旋转半径以上的回转半径的圆弧及具有距离所述可停车位置的所述本车辆的最小旋转半径以上的回转半径的圆弧中的一方作为固定值，变更具有距离所述推测停止位置的所述本车辆的最小旋转半径以上的回转半径的圆弧及具有距离所述可停车位置的所述本车辆的最小旋转半径以上的回转半径的圆弧中的另一方，并求出所述相切的圆弧。

7.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述停车路线评价部考虑所述推测停止位置、所述可停车位置、及针对所述推测停止位置和所述可停车位置而预先存储的评价判定结果，来评价所述停车路线。

8.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：

外界信息获取部，其获取外界信息；

可停车位置运算部，其根据所述外界信息获取部所获取的外界信息运算出可供本车辆停车的位置；

本车停止位置推测部，其检测本车辆的位置，并在所述本车辆的行驶期间根据所述本车辆的位置来推测被推测为供本车辆停止的推测停止位置；

停车路线评价部，其在所述本车辆的行驶期间评价从所述推测停止位置向一个或多个所述可停车位置的停车路线；以及

停车路线运算部，其根据所述本车辆的位置运算出到达基于所述停车路线评价部的评价结果所选择的所述可停车位置的停车路线，

所述停车路线评价部基于所述推测停止位置、所述可停车位置、及针对所述推测停止位置和所述可停车位置而预先存储的评价判定结果，来评价所述停车路线。