[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

本发明提供一种驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置能够在车辆行驶期间，进行向目标停车位置的停车路线的简易判定，从而提高车辆的驾驶员的便利性。基于具有距离推测停止位置的本车辆的最小旋转半径以上的回转半径的圆弧、及具有距离可停车位置的本车辆的最小旋转半径以上的回转半径的圆弧，来评价向可停车位置的停车路线。

技术领域

本发明涉及一种辅助车辆的驾驶操作的驾驶辅助装置。

背景技术

如下的停车辅助装置等驾驶辅助装置被广为人知，该停车辅助装置在驾驶员停车时，对驾驶员的方向盘操作、油门操作、刹车操作等中的任意或全部操作进行辅助，以辅助引导车辆至作为目标的停车位置。

在上述停车辅助装置中，首先，通过解析由车载声纳、车载摄像机在停车场内所获取到的本车辆周边的环境信息，检测能够供本车辆停车的场所(空间)，并通知导航系统等车载显示装置已检测到可停车场所。驾驶员停下本车辆之后，使用车载显示装置的输入单元，从车载显示装置(的画面)上所显示的可停车场所中选择想要停车的场所作为目标停车位置，停车辅助装置开始停车辅助，由此，能够在将本车辆停到目标停车位置时接受停车辅助。

在上述停车辅助装置中，已知有判定向目标停车位置停车难易度的方法，在专利文献1中，提出了如下技术：按照驾驶员手动将本车辆停至目标停车位置时方向盘的转向量少或者反打次数少等指标来判定停车时的车辆操作的容易性(即，驾驶员的操作负担)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011-046335号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在上述现有的停车辅助装置中，当发现了可停车空间的时间点，由于车辆正处于通过手动操作行驶期间，因此，可能在车辆的驾驶员为了停车而停止车辆时，不能从车辆停止位置相对于目标停车位置规划停车路线，从而无法接受停车辅助。而且，若在车辆行驶期间，实时地运算停车路线会使得处理负担较高，且由于本车位置不断变化，因此难以实现。

本发明是鉴于所述问题而完成的，其目的在于提供一种能够在车辆行驶期间，进行向目标停车位置的停车路线的简易判定，从而提高车辆的驾驶员的便利性的驾驶辅助装置。

解决问题的技术手段

为了解决所述问题，本发明中的驾驶辅助装置的特征在于，具备：外界信息获取部，其获取外界信息；可停车位置运算部，其根据所述外界信息获取部所获取的外界信息运算出可供本车辆停车的位置；本车停止位置推测部，其检测本车辆的位置，并根据所述本车辆的位置来推测被推测为供本车辆停止的推测停止位置，；以及停车路线评价部，其评价从所述推测停止位置向一个或多个所述可停车位置的停车路线，所述停车路线评价部基于具有距离所述推测停止位置的所述本车辆的最小旋转半径以上的回转半径的圆弧、及具有距离所述可停车位置的所述本车辆的最小旋转半径以上的回转半径的圆弧，来评价所述停车路线。

而且，本发明中的驾驶辅助装置的特征在于，具备：外界信息获取部，其获取外界信息；可停车位置运算部，其根据所述外界信息获取部所获取的外界信息运算出可供本车辆停车的位置；本车停止位置推测部，其检测本车辆的位置，并根据所述本车辆的位置来推测被推测为供本车辆停止的推测停止位置；以及停车路线评价部，其评价从所述推测停止位置向一个或多个所述可停车位置的停车路线，所述停车路线评价部基于所述推测停止位置、所述可停车位置、及针对所述推测停止位置和所述可停车位置而预先存储的评价判定结果，来评价所述停车路线。

发明的效果