[发明专利]电机定位装置、电机及云台

权利要求书

1.一种电机定位装置，用于电机，所述电机包括转子和定子，所述转子转动装于所述定子上，其特征在于，包括光电传感器和定位环，所述光电传感器和所述定位环的其中之一固定于所述转子上并随着所述转子转动，另一个固定于所述定子上；

其中，所述定位环上包括第一区域及第二区域，所述光电传感器和所述定位环的相对位置随电机的转子及定子的相对转动而在预定范围内转动，所述预定范围包括所述第一区域和所述第二区域的一个交界；

所述转子包括磁铁保持架，所述定位环固定于所述磁铁保持架上；所述磁铁保持架包括固定环，所述固定环的周缘环设有垂直于所述固定环平面的多个间隔设置的第一凸柱及第三凸柱，所述第三凸柱的高度与所述第一凸柱的高度不同；所述定位环上设有垂直于所述定位环平面的多个间隔设置的第二凸柱及第四凸柱，所述第四凸柱的高度与所述第二凸柱的高度不同；所述第二凸柱与所述第一凸柱相对并固定，所述第四凸柱与所述第三凸柱一一对应；所述第四凸柱与所述第三凸柱的高度之和与所述第一凸柱与所述第二凸柱的高度之和相同。

2.根据权利要求1所述的电机定位装置，其特征在于，所述定位环设于所述转子上，所述光电传感器设于所述定子上。

3.根据权利要求1所述的电机定位装置，其特征在于，所述光电传感器包括光发射模块和光接收模块，且所述光发射模块和所述光接收模块设置在所述定位环的同侧。

4.根据权利要求2所述的电机定位装置，其特征在于，所述第一区域的光反射率和所述第二区域的光反射率不同。

5.根据权利要求4所述的电机定位装置，其特征在于，所述第一区域的光反射率大于所述第二区域的光反射率，且所述第一区域上涂覆有光反射层。

6.根据权利要求1所述的电机定位装置，其特征在于，所述光电传感器包括光发射模块和光接收模块，且所述光发射模块和所述光接收模块设置在所述定位环的两侧。

7.根据权利要求6所述的电机定位装置，其特征在于，所述第一区域的光透射率和所述第二区域的光透射率不同。

8.根据权利要求1所述的电机定位装置，其特征在于，所述第一区域和所述第二区域在所述定位环上对称设置。

9.一种电机，包括定子和转子，所述转子转动装于所述定子上，其特征在于，还包括控制器以及如权利要求1-8任一项的所述电机定位装置，所述电机定位装置的所述光电传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于获取所述光电传感器的电信号。

10.如权利要求9所述的电机，其特征在于，所述电机还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述控制器电连接，所述霍尔传感器用于为所述控制器提供所述转子转动的角度信息。

11.如权利要求10所述的电机，其特征在于，所述定子上设有驱动电路板，所述驱动电路板与所述控制器电连接，所述光电传感器及所述霍尔传感器设于所述驱动电路板上，且所述光电传感器及所述霍尔传感器与所述驱动电路板电连接。

12.如权利要求9所述的电机，其特征在于，所述转子还包括转子磁铁，所述转子磁铁固定于所述磁铁保持架上，且所述定位环的中心与所述转子的旋转轴相同。

13.如权利要求9所述的电机，其特征在于，所述转子还包括转子端盖，所述定位环固定于所述转子端盖上；所述转子端盖上设有第一定位件，所述定位环上设定有与所述第一定位件相对应的第二定位件，所述第一定位件与所述第二定位件用于使所述定位环在所述转子上的定位。

14.一种云台，包括至少一个云台轴，其特征在于，所述云台轴包括权利要求9-13任一项所述的电机，所述电机用于驱动所述云台轴转动。