[发明专利]电机定位装置、电机及云台

说明书

本申请的电机定位装置用于电机，所述电机包括转子和定子，所述转子转动装于所述定子上，其包括光电传感器和定位环，所述光电传感器和所述定位环的其中之一固定于所述转子上并随着所述转子转动，另一个固定于所述定子上；其中，所述定位环上包括第一区域及第二区域，所述光电传感器和所述定位环的相对位置随电机的转子及定子的相对转动而在预定范围内转动，所述预定范围包括所述第一区域和所述第二区域的一个交界，可以实现简单快速的确定电机的初始位置。

技术领域

本申请涉及一种电机领域，尤其涉及一种电机定位装置、电机及云台。

背景技术

现有的云台一般需要通过高级电机控制算法等对其中的电机进行控制以达到准确的云台轴转动控制。计算的一个重要的前提之一是获取电机的初始位置。现在的云台控制中，通常会配合云台的机械限位结构来达到获取电机初始位置的目的，具体地，云台通常在启动时电机上电后进行正反转动撞击限位，以通过已知的限位位置来确定云台的初始位置。这种云台启动需要初始的转动过程，启动速度较慢，并且撞击限位会对云台的结构造成磨损，导致云台使用寿命下降。

发明内容

本申请提供一种能简单快速的确定初始位置的电机定位装置，包括所述电机定位装置的电机，以及包括所述电机的云台。并且，本申请的所述云台在确定初始位置时，能够避免对云台的磨损，保证云台的使用寿命。

所述电机定位装置，用于电机，所述电机包括转子和定子，所述转子转动装于所述定子上，其特征在于，包括光电传感器和定位环，所述光电传感器和所述定位环的其中之一固定于所述转子上并随着所述转子转动，另一个固定于所述定子上。具体的，所述光电传感器固定于所述转子上并随着所述转子转动，所述定位环固定于所述定子上；或者，所述光电传感器固定于所述定子上，所述定位环固定于所述转子上并随着所述转子转动。

其中，所述定位环上包括第一区域及第二区域，所述光电传感器和所述定位环的相对位置随电机的转子及定子的相对转动而在预定范围内转动，所述预定范围包括所述第一区域和所述第二区域的一个交界。具体的，所述光电传感器和所述定位环的其中之一固定于所述转子上并随着所述转子转动，另一个固定于所述定子上，使得所述转子相对于定子进行旋转时，所述光电传感器相对于所述定子在预定范围内转动，并通过所述光电传感器感知其所对应的所述定位环的具体位置，当感测得知所述光电传感器对应于所述定位环的交界时，即获取得知云台的初始位置。

其中，所述定位环设于所述转子上，所述光电传感器设置在所述定子上。

其中，所述光电传感器包括光发射模块和光接收模块，且所述光发射模块和所述光接收模块设置在所述定位环的同侧。

本申请一实施例中，所述第一区域的光反射率和所述第二区域的光反射率不同。

其中，所述第一区域的光反射率大于所述第二区域的光反射率，且所述第一区域上涂覆有光反射层。

其中，所述光电传感器包括光发射模块和光接收模块，且所述光发射模块和所述光接收模块设置在所述定位环的两侧。

本申请另一实施例中，所述第一区域的光透射率和所述第二区域的光透射率不同。

其中，所述第一区域和所述第二区域在所述定位环上对称设置。

所述电机，包括定子和转子，所述转子转动装于所述定子上，所述电机还包括控制器以及所述电机定位装置，所述电机定位装置的所述光电传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于获取所述光电传感器的电信号。

其中，所述电机还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述控制器电连接，所述霍尔传感器用于为所述控制器提供所述转子转动的角度信息。

其中，所述定子上设有驱动电路板，所述驱动电路板与所述控制器电连接，所述光电传感器及所述霍尔传感器设于所述驱动电路板上，且所述光电传感器及所述霍尔传感器与所述驱动电路板电连接。