[发明专利]一种图像处理方法及设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于包含拍摄装置的无人机中，所述方法包括：

获取用户选择的拍摄画面，并获取所述拍摄画面中拍摄对象与无人机之间的位置关系；

基于控制规则，控制所述无人机飞行，所述控制规则用于控制所述无人机保持与所述拍摄对象之间的所述位置关系；

通过所述拍摄装置对所述拍摄对象进行拍摄，获得多个图像数据，所述多个图像数据用于以预设帧率生成定格动画。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述拍摄画面中拍摄对象与无人机之间的位置关系，包括：

基于视觉传感器获取所述拍摄画面中拍摄对象相对于所述拍摄装置或所述无人机的深度信息；

基于所述深度信息，获取所述无人机与所述拍摄对象之间的位置关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制规则具体用于：

在所述无人机处于飞行过程中，控制所述无人机保持与所述拍摄对象之间的所述位置关系；

或者，在所述无人机处于悬停状态时，控制所述无人机保持与所述拍摄对象之间的所述位置关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述拍摄装置对所述拍摄对象进行拍摄，获得多个图像数据，包括：

接收用户输入的拍摄指令；

响应所述拍摄指令，通过所述拍摄装置对所述拍摄对象进行拍摄，获得多个图像数据。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述拍摄装置对所述拍摄对象进行拍摄，获得多个图像数据，包括：

以预设时间间隔，通过所述拍摄装置对所述拍摄对象进行拍摄，获得多个图像数据。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于控制规则，控制所述无人机飞行，包括：

接收跟随模式指令；

当所述跟随模式指令为跟随模式时，调整所述无人机的姿势、所述拍摄装置的姿势以及所述拍摄装置所在云台的姿势中的至少一种，以对所述拍摄对象进行跟随。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过拍摄装置对所述拍摄对象进行拍摄，获得多个图像数据，包括：

以预设幅度调整拍摄每个图像数据的拍摄参数；

通过拍摄装置基于调整的拍摄参数，对所述拍摄对象进行拍摄，获得多个图像数据。

8.一种图像处理设备，其特征在于，应用于包含拍摄装置的无人机系统中，所述图像处理设备包括存储器、控制器以及拍摄装置；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述控制器，执行所述存储器存储的程序指令，当程序指令被执行时，所述控制器用于执行如下步骤：

获取用户选择的拍摄画面，获取所述拍摄画面中拍摄对象与无人机之间的位置关系；

基于控制规则，控制所述无人机飞行，所述控制规则用于控制所述无人机保持与所述拍摄对象之间的所述位置关系；

通过所述拍摄装置对所述拍摄对象进行拍摄，获得多个图像数据，所述多个图像数据用于以预设帧率生成定格动画。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述控制器获取所述拍摄画面中拍摄对象与无人机之间的位置关系，具体为：

基于视觉传感器获取拍摄对象相对于所述拍摄装置或所述无人机的深度信息；

基于所述深度信息，获取无人机与所述拍摄对象之间的位置关系。

10.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述控制规则具体用于：

在所述无人机处于飞行过程中，控制所述无人机保持与所述拍摄对象之间的所述位置关系；

或者，在所述无人机处于悬停状态时，控制所述无人机保持与所述拍摄对象之间的所述位置关系。