[发明专利]一种图像处理方法及设备

说明书

本发明实施例提供了一种图像处理方法及设备，其中，该图像处理方法可以应用于包含拍摄装置的无人机系统中，获取拍摄对象与无人机之间的位置关系；并基于控制规则，控制无人机飞行，所述控制规则用于保持与拍摄对象之间的该位置关系；并通过拍摄装置对拍摄对象进行拍摄，获得多个图像数据；该多个图像数据用于以预设帧率生成定格动画。本发明实施例，与现有手持设备拍摄定格动画相比，能够获取到画面更加稳定的定格动画。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及设备。

背景技术

定格动画是通过逐格地拍摄对象，然后将拍摄的图像连续放映，从而产生动画效果。目前，定格动画是通过手持设备进行拍摄的，拍摄视角受拍摄者位置的限制，导致画面不够自由。

另外，在实践中发现，由于定格动画的拍摄需要保持拍摄目标与相机之间的相对位置关系稳定，故手持设备拍摄定格动画会导致拍摄过程繁琐，且拍摄画面稳定性较差。

而目前，随着飞行技术的发展，无人机或无人机等成为了当前比较热门的研究话题，因此，如何基于无人机进行定格动画的拍摄是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像处理方法及设备，可获得画面更加稳定的定格动画。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像处理方法，应用于包含拍摄装置的无人机系统中，所述方法包括：

获取拍摄对象与无人机之间的位置关系；

基于控制规则，控制所述无人机飞行，所述控制规则用于控制所述无人机保持与所述拍摄对象之间的所述位置关系；

并通过拍摄装置对所述拍摄对象进行拍摄，获得多个图像数据，所述多个图像数据用于以预设帧率生成定格动画。

第二方面，本发明实施例提供了一种图像处理设备，应用于包含拍摄装置的无人机系统中，所述图像处理设备包括存储器、控制器以及拍摄装置；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述控制器，用于执行所述存储器存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，所述控制器用于执行如下步骤：

获取拍摄对象与无人机之间的位置关系；

基于控制规则，控制所述无人机飞行，所述控制规则用于保持与所述拍摄对象之间的所述位置关系；

通过所述拍摄装置对所述拍摄对象进行拍摄，获得多个图像数据，所述多个图像数据用于以预设帧率生成定格动画。

第三方面，本发明实施例提供了一种无人机，包括所述无人机的机身和拍摄装置；

所述拍摄装置搭载在所述无人机的机身上，或者，设置在云台上，通过所述云台搭载在所述无人机的机身上；

所述无人机还包括控制器和存储器，所述控制器用于调用所述存储器中存储的代码执行如第一方面所述的图像处理方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被控制器执行时使所述控制器执行如第一方面所述的图像处理方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机实现如第一方面所述的图像处理方法。

本发明实施例可以基于控制规则，控制所述无人机飞行，以保持与所述拍摄对象之间的所述位置关系，并通过拍摄装置对所述拍摄对象进行拍摄，获得多张图片或多个视频，以生成定格动画，从而使得拍摄对象在画面中更加稳定，并丰富了定格动画的拍摄视角。

附图说明