[发明专利]一种数据采集系统、传输转换电路以及移动平台

权利要求书

1.一种数据采集系统，其特征在于，包括：传感器、传输转换电路以及处理器；其中：

所述传感器，用于采集感测数据，并将所述感测数据传输给所述传输转换电路；

所述传输转换电路，用于将所述感测数据按照目标传输协议转换为目标数据，并按照分路传输策略将转换得到的所述目标数据通过N通道输出接口传输给所述处理器；

所述处理器，用于根据融合策略对从N通道输出接口接收到每一路数据进行融合处理，得到图像数据；其中，所述融合策略与所述分路传输策略匹配，N为正整数；

所述传输转换电路包括信号转换器，至少一个第一接口、以及第二接口；所述至少一个第一接口与所述传感器通信相连，所述信号转换器，用于按照所述分路传输策略包括的通道选择规则从N通道输出接口中选择n目个标通道；所述通道选择规则包括：选择的n目标通道的传输速率大于或等于第一接口的传输速率，n小于等于N；

其中，所述信号转换器是按照通道选择规则的指示，根据所述感测数据输入所使用的第一接口中每个通道的传输速率及其通道数，从N通道输出接口中选择n个目标通道的，N通道输出接口中每个通道的速率乘以n大于所使用的第一接口中每个通道的传输速率乘以其通道数。

2.如权利要求1所述的数据采集系统，其特征在于，所述传输转换电路包括现场可编程逻辑门阵列FPGA。

3.如权利要求1所述的数据采集系统，其特征在于，所述分路传输策略包括像素点分配规则；

所述信号转换器，用于按照所述像素点分配规则指示的分配方式，将目标数据中包括的各个像素点数据分配到从第二接口选择的目标通道中传输。

4.如权利要求3所述的数据采集系统，其特征在于，所述融合策略包括的像素点组合规则是根据所述像素点分配规则设置的；

所述处理器，用于按照所述像素点组合规则将从第二接口的相应目标通道中接收到的像素点数据依次进行组合，以得到图像数据。

5.如权利要求1所述的数据采集系统，其特征在于，所述至少一个第一接口对应的传输协议和所述第二接口所对应的传输协议不相同。

6.如权利要求1所述的数据采集系统，其特征在于，所述第二接口为移动行业处理器接口MIPI。

7.如权利要求1所述的数据采集系统，其特征在于，所述第一接口为低电压差分信号LVDS接口；或者，所述第一接口为SLEC接口。

8.如权利要求1-7任一项所述的数据采集系统，其特征在于，还包括存储装置，所述处理器将融合处理后得到的图像数据存储到所述存储装置中。

9.如权利要求8所述的数据采集系统，其特征在于，所述存储装置包括双倍速率DDR同步动态随机存储器。

10.一种传感器数据的传输转换电路，其特征在于，包括：第一接口、第二接口以及信号转换器；所述信号转换器分别与所述第一接口、所述第二接口相连；其中：

所述第一接口为能够与传感器相连的接口，所述第一接口用于接收传感器采集到的感测数据，并将感测数据传输给所述信号转换器；

所述信号转换器用于将所述感测数据按照目标传输协议转换为目标数据，并按照所述分路传输策略包括的通道选择规则从第二接口中选择n个目标通道，将目标数据传输给所述第二接口中被选择的n个目标通道，所述通道选择规则包括：选择的n目标通道的传输速率大于或等于第一接口的传输速率，n小于等于N；

所述第二接口，用于输出所述目标数据；

其中，所述信号转换器是按照通道选择规则的指示，根据所述感测数据输入所使用的第一接口中每个通道的传输速率及其通道数，从N通道输出接口中选择n个目标通道的，N通道输出接口中每个通道的速率乘以n大于所使用的第一接口中每个通道的传输速率乘以其通道数。

11.如权利要求10所述的传输转换电路，其特征在于，所述第二接口为N通道输出接口。