[发明专利]一种数据采集系统、传输转换电路以及移动平台

说明书

一种数据采集系统、传输转换电路以及移动平台，其中，所述数据采集系统包括：传感器(101)、传输转换电路(102)以及处理器(103)；其中：所述传感器(101)，用于采集感测数据，并将所述感测数据传输给所述传输转换电路(102)；所述传输转换电路(102)，用于将所述感测数据按照目标传输协议转换为目标数据，并按照分路传输策略将转换得到的所述目标数据通过N通道输出接口传输给所述处理器(103)；所述处理器(103)，用于根据融合策略对从N通道输出接口接收到每一路数据进行融合处理，得到图像数据。采用该数据采集系统可以满足不同接口的兼容需求，按照预设的分发策略还可以保证数据传输效率。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种数据采集系统、传输转换电路以及移动平台。

背景技术

传感器是一种用来采集被测对象的感测数据的检测装置，基于不同的检测需要，传感器可以包括：用于采集图像的图像传感器，用于感测加速度、角加速度等运动数据的运动传感器，用于感测环境温度的温度传感器等。配置了这些传感器的移动平台，能够感知外部环境和自身的运动情况，进而保证移动平台运动的安全性和准确性。例如在时下兴起的无人机就装备了图像传感器和运动传感器等，因此来完成无人机飞行过程中的测距、定位、飞行姿态修正等处理，保证无人机的安全飞行，准确地执行地质检测、巡查等任务。

为了满足移动平台的数据采集以及传输的需求，针对这些传感器的传输协议也在不断更新和发展，例如图像传感器就包括了MIPI((Mobile Industry ProcessorInterface，移动产业处理器接口)接口，LVDS(Low Voltage Differential Signaling，低电压差分信号)接口，SLEC(scalable low voltage signal embeded clock，可扩展的低压信号嵌入式时钟)接口等接口采用不同的传输协议来传输感测到的数据。如何在移动平台上正确接收不同传感器的感测数据成为研究的热点问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种数据采集系统、传输转换电路以及移动平台，可以正确接收不同传感器的感测数据。

一方面，本发明实施例提供了一种数据采集系统，包括：传感器、传输转换电路以及处理器；其中：

所述传感器，用于采集感测数据，并将所述感测数据传输给所述传输转换电路；

所述传输转换电路，用于将所述感测数据按照目标传输协议转换为目标数据，并按照分路传输策略将转换得到的所述目标数据通过N通道输出接口传输给所述处理器；

所述处理器，用于根据融合策略对从N通道输出接口接收到每一路数据进行融合处理，得到图像数据；

其中，所述融合策略与所述分路传输策略匹配，N为正整数。

另一方面，本发明实施例提供了一种传感器数据的传输转换电路，包括：第一接口、第二接口以及信号转换器；所述信号转换器分别与所述第一接口、所述第二接口相连；其中：

所述第一接口为能够与传感器相连的接口，所述第一接口用于接收传感器采集到的感测数据，并将感测数据传输给所述信号转换器；

所述信号转换器用于将所述感测数据按照目标传输协议转换为目标数据，并将目标数据传输给所述第二接口；

所述第二接口，用于输出所述目标数据。

再一方面，本发明实施例还提供了一种移动平台，所述移动平台包括：动力装置、传感器、传输转换电路以及处理器；其中：

所述传感器，用于采集感测数据，并将所述感测数据传输给所述传输转换电路；

所述传输转换电路，用于将所述感测数据按照目标传输协议转换为目标数据，并按照分路传输策略将转换得到的所述目标数据通过N通道输出接口传输给所述处理器，其中，N为正整数；