[发明专利]搬送装置、搬送方法以及检查系统

说明书

同步地执行由第1移动部进行的上游工件向第1交接位置的移动、和由第2移动部进行的下游工件向第2交接位置的移动，同步地执行由第1送给部进行的上游工件从第1交接位置向第2交接位置的送给、和由第2送给部进行的下游工件从第2交接位置向第3交接位置的送给，同步地执行由第2移动部进行的上游工件从第2交接位置向翻转位置的移动、和由第3移动部进行的下游工件从第3交接位置向第2拍摄位置的移动。

技术领域

本发明涉及搬送装置、搬送方法以及检查系统，该搬送装置和搬送方法以进行工件的一个面的拍摄的第1拍摄位置、使工件上下翻转的翻转位置以及进行工件的另一个面的拍摄的第2拍摄位置的顺序搬送工件，该检查系统一边通过上述搬送装置搬送工件一边检查该工件。

以下所示的日本申请的说明书、附图以及权利要求书中的公开内容的全部内容通过参照被引入本说明书中：

日本特愿2017-112410(2017年6月7日申请)。

背景技术

为了检查汽车的驱动部所使用的连杆、毂部等具有立体形状的检查对象物(以下称为“工件”)，提供了各种检查装置。在例如专利文献1所记载的检查装置中，设置有两个检查单元和1个姿势变更机构。两个检查单元中的一者从多方向拍摄工件的表面(一个面)。在该拍摄完成后，姿势变更机构接收工件，使该工件上下翻转。之后，将翻转后的工件交接给另一个检查单元，该检查单元从多方向拍摄工件的背面(另一个面)。然后，基于通过上述拍摄而获得的多个图像来检查工件的外观。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-15421号公报

发明内容

在如上述这样构成的检查装置中，在运转过程中多个工件同时存在，对各工件并行地执行由搬送装置进行的搬送、由检查单元进行的检查、由姿势变更机构进行的工件翻转等，实现了节拍时间(takttime)的提高。

在此，为了节拍时间的进一步提高，需要进一步提高工件的移动速度。然而，工件是连杆等金属产品，是比较重的重物，因此，难以通过单纯地提高工件搬送用的马达等驱动源的能力来应对。因此，期望如下技术：能够以用于拍摄工件的表面的第1拍摄位置、使工件上下翻转的翻转位置以及用于拍摄工件的背面的第2拍摄位置的顺序并行地且高效地搬送多个工件而谋求生产率的进一步提高。

本发明是鉴于上述问题而做成的，目的在于提供能够以第1拍摄位置、翻转位置以及第2拍摄位置的顺序并行地且高效地搬送多个工件的搬送技术、以及能够使用该搬送技术而以优异的生产率检查工件的检查系统。

本发明的第1形态是一种搬送装置，该搬送装置以第1拍摄位置、翻转位置以及第2拍摄位置的顺序搬送工件，在该第1拍摄位置处，在使工件的一个面朝向上方的状态下进行工件的一个面的拍摄，在该翻转位置处，进行工件的上下翻转，在该第2拍摄位置处，在使工件的另一个面朝向上方的状态下进行工件的另一个面的拍摄，该搬送装置的特征在于，具备：第1移动部，其使工件在第1交接位置与第1拍摄位置之间移动，该第1交接位置与第1拍摄位置相对；第2移动部，其使工件在第2交接位置与翻转位置之间移动，该第2交接位置与翻转位置相对；第3移动部，其使工件在第3交接位置与第2拍摄位置之间移动，该第3交接位置与第2拍摄位置相对；第1送给部，其将工件从第1交接位置向第2交接位置送给；以及第2送给部，其将工件从第2交接位置向第3交接位置送给，在将被拍摄了一个面的工件和上下翻转后的工件分别设为上游工件和下游工件时，同步地执行由第1移动部进行的上游工件向第1交接位置的移动、和由第2移动部进行的下游工件向第2交接位置的移动；同步地执行由第1送给部进行的上游工件从第1交接位置向第2交接位置的送给、和由第2送给部进行的下游工件从第2交接位置向第3交接位置的送给；并且同步地执行由第2移动部进行的上游工件从第2交接位置向翻转位置的移动、和由第3移动部进行的下游工件从第3交接位置向第2拍摄位置的移动。