[发明专利]一种移动平台的控制方法及控制设备在审
申请号: | 201880037663.7 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN110720123A | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 林浩;杨小虎 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G10L17/04 | 分类号: | G10L17/04;G10L17/08;G10L15/02;G10L15/20;G10L15/22;G10L17/00 |
代理公司: | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人: | 熊永强;杜维 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动平台 语音控制信号 控制设备 发送控制指令 控制指令 身份验证 声纹识别 语音控制 语音识别 便捷性 语音 验证 身份 | ||
1.一种移动平台的控制方法,应用于控制设备,其特征在于,所述方法包括:
对用户输入的语音进行处理,得到语音控制信号;
对所述语音控制信号进行声纹识别,验证所述用户的身份;
若所述用户的身份验证通过,则对所述语音控制信号进行语音识别处理,得到控制指令;
向移动平台发送所述控制指令,以对所述移动平台进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对用户输入的语音进行处理,得到语音控制信号,包括:
获取用户输入的语音;
对所述语音进行语音增强处理,得到语音控制信号。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述控制设备配置有拾音设备,所述拾音设备为所述控制设备内置或者外接的拾音设备,所述获取用户输入的语音,包括:
通过所述拾音设备采集用户输入的语音;
其中,所述控制设备内置的拾音设备包括麦克风拾音模组,所述麦克风拾音模组包括一个或者多个麦克风;所述控制设备外接的拾音设备包括蓝牙耳机、有线耳机或者对讲机。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对用户输入的语音进行处理,得到语音控制信号,包括:
接收已经建立了通信连接的对端设备发送的语音;
将所述对端设备发送的语音进行处理,得到语音控制信号。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,用户输入的语音包括第一用户输入的第一语音和第二用户输入的第二语音;
所述若所述用户的身份验证通过,则对所述语音控制信号进行语音识别处理,得到控制指令,包括:
若所述第一用户和所述第二用户均身份验证通过,则对第一语音控制信号进行语音识别处理,得到第一控制指令,对第二语音控制信号进行语音识别处理,得到第二控制指令;
所述向移动平台发送所述控制指令,以对所述移动平台进行控制,包括:
向移动平台发送所述第一控制指令和所述第二控制指令,以对所述移动平台进行控制;
其中,所述第一语音控制信号是根据所述第一用户输入的第一语音得到的,所述第二语音控制信号是根据所述第二用户输入的第二语音得到的。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述第一用户和所述第二用户均身份验证通过,则确定所述第一用户和所述第二用户之间的优先级;
将所述第一用户和所述第二用户中优先级最高的用户对应的语音控制信号确定为目标语音控制信号;
对所述目标语音控制信号进行语音识别处理,得到目标控制指令;
所述向移动平台发送所述控制指令,以对所述移动平台进行控制,包括:
向移动平台发送所述目标控制指令,以对所述移动平台进行控制。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述向移动平台发送所述第一控制指令和所述第二控制指令,以对所述移动平台进行控制,包括:
检测所述第一控制指令与所述第二控制指令之间是否冲突;
若否,则向移动平台发送所述第一控制指令和所述第二控制指令,以对所述移动平台进行控制。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法,其特征在于,所述第一语音是通过配置的拾音设备采集到的所述第一用户输入的语音,所述第二语音是通过配置的拾音设备采集到的所述第二用户输入的语音。
9.根据权利要求5至7中任一项所述的方法,其特征在于,所述第一语音是通过配置的拾音设备采集到的所述第一用户输入的语音,所述第二语音是接收到的已经建立了通信连接的对端设备发送的第二用户输入的语音。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述第一用户和所述第二用户之间的优先级是根据所述第一语音以及所述第二语音的来源确定的。
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