[发明专利]一种移动平台的控制方法及控制设备

说明书

一种移动平台的控制方法及控制设备，其中方法应用于控制设备，方法包括：对用户输入的语音进行处理，得到语音控制信号(S201)；对语音控制信号进行声纹识别，验证用户的身份(S202)；若用户的身份验证通过，则对语音控制信号进行语音识别处理，得到控制指令(S203)；向移动平台发送控制指令，以对移动平台进行控制(S204)。通过本实施例可以实现对移动平台的语音控制，提高移动平台控制的便捷性。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种移动平台的控制方法及控制设备。

背景技术

目前，移动平台(例如无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)、无人小车等无人设备)的功能不断丰富，已经广泛应用于各行各业中。在行业应用或者消费类应用中，用户控制移动平台的方式一般为：用户通过摇杆或者按键等方式控制移动平台执行相应动作，例如控制移动平台执行前进、后退、拍照或者录像等动作。但是，当用户的双手忙于其他操作，无法使用双手进行遥感或者按键等操作时，用户则无法实现对移动平台的控制。

发明内容

本发明实施例公开了一种移动平台的控制方法及控制设备，可以实现对移动平台的语音控制。

本发明实施例第一方面公开了一种移动平台的控制方法，应用于控制设备，所述方法包括：

对用户输入的语音进行处理，得到语音控制信号；

对所述语音控制信号进行声纹识别，验证所述用户的身份；

若所述用户的身份验证通过，则对所述语音控制信号进行语音识别处理，得到控制指令；

向移动平台发送所述控制指令，以对所述移动平台进行控制。

本发明实施例第二方面公开了一种控制设备，包括：存储器和处理器，

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于执行所述存储器存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，所述处理器用于：

对用户输入的语音进行处理，得到语音控制信号；

对所述语音控制信号进行声纹识别，验证所述用户的身份；

若所述用户的身份验证通过，则对所述语音控制信号进行语音识别处理，得到控制指令；

向移动平台发送所述控制指令，以对所述移动平台进行控制。

本发明实施例第三方面公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述方法的步骤。

本发明实施例中，首先对用户输入的语音进行处理得到语音控制信号，然后对语音控制信号进行声纹识别以验证用户的身份，并在用户的身份验证通过时对语音控制信号进行语音识别处理得到控制指令，最后将控制指令发送给移动平台，以对移动平台进行控制，从而可以实现对移动平台的语音控制，提高移动平台控制的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本发明第一实施例公开的一种移动平台控制系统的架构示意图；

图1b是本发明第二实施例公开的一种移动平台控制系统的架构示意图；

图2是本发明第一实施例公开的一种移动平台的控制方法的流程示意图；

图3是本发明第二实施例公开的一种移动平台的控制方法的流程示意图；