[发明专利]端子错位量检测方法、端子插入方法、端子错位量检测装置以及端子插入装置

权利要求书

1.一种端子错位量检测方法，包括以下步骤：

移动步骤：使将多个连接器端子彼此平行地保持为一排的保持器直线移动，同时在所述多个连接器端子的各自的末端指向行进方向的状态下测量所述保持器的移动距离，其中所述多个连接器端子分别压接连接到电线的端部；

通过检测步骤：检测所述多个连接器端子的各自的末端在路径上的目标点处的通过，其中当在所述多个连接器端子的布置方向上观看所述多个连接器端子的各自的所述路径时，所述目标点在侧视图中互相重合；以及

错位量获取步骤：基于当对所述多个连接器端子的各自的末端检测到所述通过时的所述移动距离，获取所述多个连接器端子的所述末端之间的错位量。

2.根据权利要求1所述的端子错位量检测方法，其中，

通过检测步骤是如下步骤：当所述多个连接器端子的各自的末端将分别经过所述多个连接器端子的各自的所述路径上的所述目标点的多个感测光中的各个感测光截断时，检测到所述通过。

3.根据权利要求1或2所述的端子错位量检测方法，其中，

通过使用接触式测量仪器进行所述移动距离的测量，该接触式测量仪器通过在所述保持器移动时由所述保持器或者位于所述保持器的移动方向的前方的物体按压来测量所述保持器的移动距离。

4.一种端子插入方法，包括以下步骤：

移动步骤：使将多个连接器端子彼此平行地保持为一排的保持器直线移动，同时在所述多个连接器端子的各自的末端指向行进方向的状态下测量所述保持器的移动距离，其中所述多个连接器端子分别压接连接到电线的端部；

通过检测步骤：检测所述多个连接器端子的各自的末端在路径上的目标点处的通过，其中当在所述多个连接器端子的布置方向上观看所述多个连接器端子的各自的所述路径时，所述目标点在侧视图中互相重合；

错位量获取步骤：基于当对所述多个连接器端子的各自的末端检测到所述通过时的所述移动距离，获取所述多个连接器端子的所述末端之间的错位量；以及

插入步骤：当所述错位量小于预定阈值时使所述保持器进一步直线移动以将所述多个连接器端子同时插入到连接器壳体的多个端子容纳室内，所述连接器壳体设置为使得所述多个端子容纳室一对一地沿着所述多个连接器端子的各自的所述路径定位。

5.根据权利要求4所述的端子插入方法，其中，

所述插入步骤是如下步骤：在测量所述移动距离的同时，直线地移动所述保持器，直到所述测量结果达到预先获取的插入完成距离为止，所述插入完成距离是足以将所有的所述多个连接器端子插入到所述多个端子容纳室中的距离。

6.根据权利要求5所述的端子插入方法，其中，

所述插入完成距离是如下的所述保持器的移动距离：该距离足以将所述末端位于所述目标点的所有的所述多个连接器端子插入到所述多个端子容纳室内；并且所述插入步骤是如下的步骤：当获取小于所述阈值的错位量时，将所述保持器直线移动，直到所述移动距离从零位置达到所述插入完成距离为止，并且其中，

所述零位置被设定为：在检测到所述多个连接器端子的所述末端之中的任一个末端在路径上的目标点处的通过时所述保持器所处的位置。

7.根据权利要求4至6的任意一项所述的端子插入方法，其中，

所述连接器壳体由布置在所述保持器的所述行进方向的前方的壳体保持器保持，并且使用接触式测量仪器进行所述移动距离的测量，所述接触式测量仪器通过在所述保持器移动时由所述保持器或者所述壳体保持器按压来测量所述保持器的所述移动距离。