[发明专利]端子错位量检测方法、端子插入方法、端子错位量检测装置以及端子插入装置

说明书

本发明目的是在插入之前确定多个连接器端子的末端之间的错位量。提供一种方法，包括：移动步骤，使将分别压接连接到电线(51)的端部的多个连接器端子(52)彼此平行地保持为一排的保持器(11)直线移动，同时在多个连接器端子(52)的各自的末端指向行进方向(D11)的状态下测量保持器(11)的移动距离；通过检测步骤：检测多个连接器端子(52)各自的末端在路径上的目标点处的通过，当在多个连接器端子(52)的布置方向(D11)上观看多个连接器端子(52)各自的路径时目标点在侧视图中互相重合；以及错位量获取步骤：基于当对于多个连接器端子(52)各自的末端均检测到通过时的移动距离获取多个连接器端子(52)的末端之间的错位量。

技术领域

本发明涉及一种检测压接且连接至电线的端部的多个连接器端子的端子末端之间的错位量的端子错位量检测方法，以及基于如此获取的错位量而插入多个连接器端子的端子插入方法。本发明还涉及一种在上述端子错位量检测方法中使用的端子错位量检测装置，以及一种在上述端子插入方法中使用的端子插入装置。

背景技术

传统地，为了传输高频信号，使用组合了多个电线的绞合电缆或者进一步屏蔽了绞合电线的绞合屏蔽电缆。于是，经常进行将压接连接至形成这样的电缆的多个电线的端部的多个连接器端子插入连接器壳体的多个端子容纳室内的操作。此时，为了一对一地将连接器端子插入到端子容纳室，为了在连接器壳体附近自由布设连接器端子而解开绞合或者移除屏蔽部件，在一些情况下释放的电线的余长可能很长。如果这样的余长变得很长，则可能降低屏蔽效果。

因此，已经提出一种技术，其中多个连接器端子共同地保持在夹具中并且以该状态同时插入多个端子容纳室中(例如，见专利文献1)。根据该技术，由于不需要在插入端子容纳室时单独地布置连接器端子，所以能够抑制上述电线的余长。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP 2010-3432A

发明内容

然而，在专利文献1的技术中，存在多个连接器端子的末端在该末端彼此错位的状态下同时插入多个端子容纳室的可能性。例如，当任一连接器端子的末端相比于其它连接器端子的末端向插入方向的后方大量错位时，错位的连接器端子向端子容纳室的插入可能不充分。为此，需要能够在插入前掌握多个连接器端子的末端之间的错位量的技术。

因此，本发明着眼于如上所述的问题，并且目的是提供一种能够在插入多个连接器端子之前掌握末端之间的错位量的端子错位量检测方法、端子插入方法以及端子错位量检测装置和端子插入装置。

为了解决上述问题，根据本发明的端子错位量检测方法包括以下步骤：移动步骤：使将多个连接器端子彼此平行地保持为一排的保持器直线移动，同时在多个连接器端子的各自的末端指向行进方向的状态下测量所述保持器的移动距离，其中所述多个连接器端子分别压接连接到电线的端部；通过检测步骤：检测所述多个连接器端子各自的末端在路径上的目标点处的通过，当在所述多个连接器端子的布置方向上观看所述多个连接器端子各自的所述路径时所述目标点在侧视图中互相重合；以及错位量获取步骤：基于对所述多个连接器端子各自的末端均检测到所述通过时的所述移动距离而获取所述多个连接器端子的所述末端之间的错位量。