[发明专利]一种图像处理方法、控制终端及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

确定图像采集设备的校正参数，所述校正参数包括相机参数和/或畸变参数；

获取所述图像采集设备采集的图像；

将所述校正参数和所述图像进行关联存储。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机参数包括焦距和像主点坐标中的至少一种，所述畸变参数包括径向畸变参数和切向畸变参数中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述校正参数对所述图像进行畸变校正。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述校正参数对所述图像进行畸变校正，包括：

获取所述图像每个像素点的坐标；

根据所述每个像素点的坐标和所述校正参数对所述图像进行逐像素的畸变校正。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定图像采集设备的校正参数，包括：

获取所述图像采集设备对标定板进行拍摄得到的标定板拍摄图像；

根据所述标定板拍摄图像，确定校正参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述标定板包括棋盘格图样，所述图像采集设备对标定板进行拍摄，包括：

对所述标定板进行多个角度地拍摄，以得到不同角度的所述标定板拍摄图像。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述标定板拍摄图像，确定校正参数，包括：

通过预设的算法对所述标定板拍摄图像进行处理，得到校正参数，其中，所述预设的算法包括张氏标定法。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述校正参数和所述图像进行关联存储之前，还包括：

将相机参数的参考点转换为所述标定板拍摄图像的影像中心。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述图像采集设备采集的图像之前，还包括：

将所述校正参数存储到预设的存储器中。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述将所述校正参数和所述图像进行关联存储，包括：

从所述预设的存储器中获取所述校正参数；

将所述校正参数和所述图像进行关联存储。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述校正参数和所述图像进行关联存储，包括：

将所述校正参数写入所述图像的原始数据中。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述将所述校正参数写入所述图像的原始数据中，包括：

将所述校正参数写入所述图像的预设字段中。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当通过无线传输的方式发送所述图像时，所述校正参数随所述图像一同传输至接收端。

14.一种控制终端，其特征在于，包括存储器、处理器和图像采集设备；

所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

确定所述图像采集设备的校正参数，所述校正参数包括相机参数和/或畸变参数；

获取所述图像采集设备采集的图像；

将所述校正参数和所述图像进行关联存储。

15.根据权利要求14所述的控制终端，其特征在于，所述相机参数包括焦距和像主点坐标中的至少一种，所述畸变参数包括径向畸变参数和切向畸变参数中的至少一种。