[发明专利]一种图像处理方法、控制终端及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种图像处理方法、控制终端及存储介质，其中方法包括：确定图像采集设备的校正参数，所述校正参数包括相机参数和/或畸变参数；获取所述图像采集设备采集的图像；将所述校正参数和所述图像进行关联存储，本发明实施例提供的图像处理方法，可有效改善镜头畸变对拍摄图像的影响。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、控制终端及存储介质。

背景技术

镜头畸变对照片质量有较大影响，并在精密照片应用中会引起较大偏差，造成建图错误。由于镜头中透镜的固有特性，目前镜头畸变不可完全消除，镜头畸变的校正效果有限。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像处理方法、控制终端及存储介质，可有效改善镜头畸变对拍摄图像的影响。

本发明实施例的第一方面是提供的一种图像处理方法，包括：

确定图像采集设备的校正参数，所述校正参数包括相机参数和/或畸变参数；

获取所述图像采集设备采集的图像；

将所述校正参数和所述图像进行关联存储。

本发明实施例的第二方面是提供的一种控制终端，包括存储器、处理器和图像采集设备；

所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

确定图像采集设备的校正参数，所述校正参数包括相机参数和/或畸变参数；

获取所述图像采集设备采集的图像；

将所述校正参数和所述图像进行关联存储。

本发明实施例的第三方面是提供的一种控制终端，其特征在于，包括：

机身；

动力系统，安装在所述机身，用于为所述控制终端提供动力；

图像采集设备，安装在机身，用于采集图像；

以及第二方面所述的处理器。

在本发明实施例中，控制终端在确定所述图像采集设备的校正参数，即相机参数和/或畸变参数后，可通过所述图像采集设备采集图像，并将所述校正参数和所述图像进行关联存储，以使得在后续对所述图像进行畸变校正时，可根据与所述图像关联存储的校正参数对所述图像进行畸变校正，从而得到精准的校正后图像。由于将所述校正参数和所述图像进行关联存储，可有效避免校正参数和图像的分离。也就是说，即使图像经过转移或剪裁等处理，控制终端或者其他外部设备对所述图像进行图像重建的过程中，可基于该关联存储关系，在获取到图像的同时，获取与该图像关联存储的校正参数，从而实现对该图像的畸变校正。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本发明实施例提供的一种没有畸变图像的示意图；

图1b是本发明实施例提供的一种基于图1a图像产生径向畸变的示意图；

图1c是本发明实施例提供的一种基于图1a图像产生切向畸变的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种图像处理方法的示意流程图；

图3a是本发明实施例提供的一种标定板的示意图；

图3b是本发明实施例提供的一种标定板的标定板拍摄图像的示意图；