[发明专利]用于改变车辆的横向引导的装置

权利要求书

1.用于改变构成为用于至少部分自动化地行驶的车辆(1)的横向引导的装置(10)，其中，所述装置(10)包括加速踏板(11)和/或制动踏板(12)并且所述装置(10)构成为用于，在车辆(1)的运行中在操作加速踏板(11)和/或制动踏板(12)时根据车辆(1)的行驶的代表自动化程度的参量实施、阻止或影响车辆的自动化的横向引导动作。

2.按照权利要求1所述的装置(10)，其中，所述自动化的横向引导动作能够是车辆(10)的包括确定的行驶操纵的部分的横向引导，并且行驶操纵的方式和/或自动化的横向引导动作能根据车辆(1)的行驶的代表自动化程度的参量和至少一个第一条件和/或至少一个第二条件确定。

3.按照权利要求2所述的装置(10)，其中，在存在所述至少一个第二条件时，阻止或以改变的形式实施车辆(1)的自动化的横向引导动作、尤其是包括横向引导的且确定的行驶操纵。

4.按照上述权利要求之一所述的装置(10)，其中，针对在第一时间段内对加速踏板(11)或制动踏板(12)的操作，在第二时间段期间实施、阻止或影响车辆(1)的至少一个自动化的横向引导动作、尤其是车辆(1)的车道引导或车辆(1)相对于一个或多个车道标记或行车道界限的定位，其中，第二时间段处于第一时间段之后。

5.按照上述权利要求之一所述的装置(10)，其中，所述装置(10)具有用于基于对加速踏板(11)和/或制动踏板(12)的操作改变车辆(1)的横向引导的行驶模式(202)，并且所述装置从至少高度自动化的模式(203)和/或从基本上手动的模式(201)到所述行驶模式(202)中的过渡根据至少一个第一条件和/或至少一个第二条件进行。

6.按照权利要求2-5之一所述的装置(10)，其中，所述至少一个第一条件和/或第二条件或相应的第一条件和/或第二条件所基于的定量的值对于加速踏板(11)和制动踏板(12)是不同的。

7.按照权利要求5或6所述的装置(10)，其中，到用于利用加速踏板(11)和/或制动踏板(12)改变车辆(1)的横向引导的行驶模式(202)中的过渡与利用车辆(1)的其他机构所确定的必要性和/或潜在风险和/或实施确定的行驶操纵的处理建议有关。

8.按照上述权利要求之一所述的装置(10)，其中，所述装置设计用于，尤其是关于当前的交通状况和/或在车辆(1)内或外的主导的条件来确定用于至少一个确定的行驶操纵的预计结果的程度，其中，引起、阻止或影响车辆(1)的包括至少一个横向引导的行驶操纵与行驶操纵的预计结果的至少一个确定的程度有关。

9.用于改变构成为用于至少部分自动化地行驶的车辆(1)的横向引导的方法，所述方法具有如下步骤：

-检测对加速踏板(11)和/或制动踏板(12)的操作，

-在检测到对加速踏板(11)和/或制动踏板(12)的操作时，检测或预测车辆(1)的行驶的代表自动化程度的参量，并且

-根据所述代表自动化程度的参量实施、阻止或影响车辆(1)的自动化的横向引导动作。

10.计算机程序产品，具有计算机程序，所述计算机程序能够直接加载到数字计算机的内部存储器中并且包括软件代码段，当所述产品在计算机上运行时，利用所述软件代码段实施按照权利要求9所述的各步骤。