[发明专利]用于改变车辆的横向引导的装置

说明书

在本发明中提出一种用于改变构成为用于至少部分自动化地行驶的车辆(1)的横向引导的装置(10)，其中，所述装置包括加速踏板(11)和/或制动踏板(12)并且所述装置(10)构成为用于，在车辆(1)的运行中在操作加速踏板(11)和/或制动踏板(12)时根据车辆(1)的行驶的代表自动化程度的参量实施、阻止或影响车辆的自动化的横向引导动作。此外本发明包括一种相应的方法、尤其是用于所述装置(10)的运行方法以及一种相应的计算机程序。

技术领域

本发明涉及一种用于尤其是借助踏板操作改变车辆的横向引导的装置。此外本发明涉及一种构成为用于至少部分自动化地行驶的车辆和这样的车辆的踏板系统。此外本发明涉及用于尤其是借助踏板操作改变车辆的横向引导的对应的方法以及计算机程序。

背景技术

目前车辆的踏板仅用于针对性地影响车辆的纵向引导。车辆的踏板也相应地沿车辆的行驶方向并且可向下运动。这些踏板仅具有一个自由度、典型地具有一个踏板角度，在操作踏板时由驾驶员改变所述踏板角度，以便由此影响车辆的纵向引导。车辆的横向引导或转向借助车辆的转向盘或转向器实施。人的脚关于其沿横向的运动没有足够突出的或熟练的精细运动的特性，以便利用这样的运动足够精确并且舒适地以脚预定车辆的横向引导。

此外已知驾驶员辅助系统，其在车辆的纵向引导或在车辆的横向引导时辅助驾驶员。例如已知与距离相关的速度调节功能(自适应巡航控制Adaptive Cruise Control)以及转向辅助或堵塞辅助系统的大量的变型。这样的驾驶员辅助功能可以主动干预车辆的纵向引导或对其至少部分地承担。此也已知驾驶员辅助功能，其主动干预车辆的横向引导或对其至少部分地承担。此外驾驶员辅助功能也可以承担多个行驶任务，直至高度自动化的或自动的行驶。这样的系统部分地提供非常不同的自动化程度。(实际上可用的)自动化程度此外可以在路程之内基于不同的边界条件显著变化。

此外可设想所谓的高度自动化的行驶，其应该承担驾驶任务的显著的份额直至全自动化的行驶。目前车辆的高度自动化的行驶系统以如下形式已知，即，在驾驶员显著地干预车辆引导时切断自动化的行驶。如果车辆例如根据在前行驶的交通自动地调节要维持的速度，则通过由驾驶员操作制动器来进行自动化的行驶功能的切断。这些特性与安全性相关联地、例如在不确定的状态或行驶功能的不与驾驶员的期待相应的工作方式的情况下已知，但也基于在事故的情况下责任的承担的还未完成发展的规则，因此这样的车辆的驾驶员必须能够在短的时间之内承担车辆引导。

基于在地点上和在时间上强烈变换的边界条件，其对于机动车的自动化的行驶运行必须满足，用于驾驶员的行驶经历可以表示具有和没有行驶自动化的多个变换的阶段。也不充分满足在自动化行驶之内交互地参与车辆行驶的驾驶员需求。

发明内容

存在用于一起控制车辆的合乎逻辑的解决方案的需求，所述车辆包括通过驾驶员的至少部分地自动化的纵向引导和/或横向引导，例如对于如下情况，即，驾驶员在短的时间内必须承担或想要承担至少对车辆的纵向引导或横向引导，优选在此导致驾驶员辅助功能的切断或中断。此外本发明的任务是，即使在不允许完全的高度自动化的行驶的车辆或行驶路段的情况下，也以尽可能高的程度将驾驶员的手从行驶任务中解放。

该任务一种通过按照权利要求1的特征的装置、一种按照权利要求9的特征的方法以及一种按照权利要求10的特征的计算机程序产品解决。有利的实施方案由从属权利要求得出。

本发明提出一种用于改变构成为用于至少部分自动化地行驶的车辆的横向引导的装置，其中，所述装置包括加速踏板和/或制动踏板并且所述装置构成为用于，在车辆的运行中在操作加速踏板和/或制动踏板时根据车辆的行驶的代表自动化程度的参量实施、阻止或影响车辆的自动化的横向引导动作。

优选地，所述车辆的所述至少一个横向引导动作是车辆的包括横向引导的行驶操纵，即自动化的横向引导动作是行驶操纵的部分或包括车辆的横向引导的确定的行驶操纵的部分。