[发明专利]现场命令视觉

权利要求书

1.一种用于识别代理在建筑物的内部的位置的系统，该系统包括：

位置接收器，该位置接收器被配置为从所述代理获得定位器信息，所述定位器信息指示所述代理相对于参考系的位置；

模型接收器，该模型接收器被配置为获取所述建筑物的内部的3D模型；

相关器，该相关器被配置为将所述3D模型与所述参考系相关，以产生表示所述代理在所述建筑物内的位置的相关位置；

渲染模块，该渲染模块被配置为根据所述3D模型和所述相关位置来渲染3D图像，所述3D图像在所述3D图像内的所述相关位置处包括表示所述代理的化身；以及

3D显示装置，该3D显示装置与所述渲染模块通信，所述3D显示装置被配置为接收所述3D图像并将所述3D图像显示给用户。

2.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括被配置为从随所述代理的发送器接收遥测数据的遥测接收器，其中，所述相关器还被配置为将所述生物遥测数据与所述相关位置相关。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述遥测数据包括所述代理在所述建筑物的内部的位置的室温。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述遥测数据是包括下列中的至少一项的生物遥测数据：

所述代理的皮肤温度；

所述代理的呼吸速率；以及

所述代理的心率。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述渲染模块还被配置为将所述相关位置处的遥测窗口渲染到所述3D图像中，使得所述遥测数据视觉上与由所述化身表示的所述代理关联。

6.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括：

被配置为获取参考系的参考系模块；并且

其中，所述相关器还被配置为：

将所述定位器信息与所述参考系相关，以及

将所述参考系与所述建筑物模型相关。

7.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括随所述建筑物中的所述代理设置的定位器装置，所述定位器装置包括被配置为发送所述定位器信息的发送器。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述定位器装置还包括与所述发送器数据通信的磁传感器。

9.一种显示代理在不透明建筑物内的位置的方法，该方法包括以下步骤：

从所述代理接收定位器信息，所述定位器信息指示所述代理相对于参考系的位置；

接收所述建筑物的内部的3D模型；

将所述3D模型与所述参考系相关，以产生表示所述代理在所述建筑物内的位置的相关位置；

根据所述3D模型和所述相关位置来渲染3D图像，所述3D图像在所述3D图像内的所述相关位置处包括表示所述代理的化身；以及

在3D显示装置上显示所述3D图像。

10.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

从随所述代理的发送器接收遥测数据；

将所述遥测数据与所述相关位置相关；以及

将所述相关位置处的遥测窗口渲染到所述3D图像中，使得所述遥测窗口视觉上与由所述化身表示的所述代理关联。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，将所述相关位置处的遥测窗口渲染到所述3D图像中的步骤包括：响应于在所显示的化身处接收的用户输入而将所述相关位置处的遥测窗口渲染到所述3D图像中。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，将所述3D模型与所述参考系相关的步骤包括：

获取参考系；以及

将所述定位器信息和所述建筑物模型二者与所述参考系相关。