[发明专利]现场命令视觉

说明书

实施方式使用增强现实中的全息投影来将建筑物3D可视化并以全息图的形式示出人在建筑物中的位置。在一些实施方式中，用户可“敲击”全息图以查看关于该人的数据，例如皮肤温度、室温、心率等。

相关申请

本专利申请要求2017年6月12日提交的发明人名为Andrew England；Laura BethEzzell；Thomas Overfield；Renz Santos和Ed Sieja[从业人员文件2686/1123]的题为“OnScene Command Vision”的临时美国专利申请No.62/518,167的优先权，其公开整体通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及确定人在建筑物内的位置，更具体地，涉及远程监测人在建筑物内的位置。

背景技术

本领域中已知通过例如观察者对人的位置的直接个人观察或通过使用摄像头来确定该人在建筑物内的位置。

本领域中还已知通过遥感技术来确定人在建筑物内的位置。一些现有技术系统通过GPS或其它三角测量技术来相对于远离人的模态监测人的位置。

发明内容

根据本发明的一个实施方式，一种用于识别代理(agent)在建筑物内部的位置的系统，该系统包括：位置接收器，其被配置为从代理获得定位器信息，该定位器信息指示代理相对于参考系的位置；以及模型接收器，其被配置为获取建筑物内部的3D模型。

该系统还包括：相关器，其被配置为将3D模型与参考系相关，以产生表示代理在建筑物内的位置的相关位置。

该系统还包括：渲染模块，其被配置为根据3D模型和相关位置渲染3D图像，该3D图像在3D图像内的相关位置处包括表示代理的化身；以及与渲染模块通信的3D显示装置，该3D显示装置被配置为接收3D图像并将该3D图像显示给用户。

一些实施方式还包括遥测接收器，其被配置为从随代理的发送器接收遥测数据。例如，遥测数据可包括代理在建筑物内部的位置的环境温度。在一些实施方式中，遥测数据包括生物遥测数据，例如代理的皮肤温度；代理的呼吸速率；和/或代理的心率中的至少一项。在这样的实施方式中，相关器还被配置为将生物遥测数据与相关位置相关。此外，在一些这样的实施方式中，渲染模块还被配置为将相关位置处的遥测窗口渲染到3D图像中，使得遥测数据在视觉上与化身所表示的代理关联。

一些实施方式还包括被配置为获取参考系的参考系模块。在这样的实施方式中，相关器还被配置为将定位器信息与参考系相关，并将参考系与建筑物模型相关。

一些实施方式包括随建筑物中的代理设置的定位器装置，该定位器装置具有被配置为发送定位器信息的发送器。在一些实施方式中，定位器装置还包括与发送器数据通信的磁传感器。

另一实施方式包括一种显示代理在不透明建筑物内的位置的方法。该方法包括从代理接收定位器信息，该定位器信息指示代理相对于参考系的位置。

该方法还包括接收建筑物内部的3D模型，并将3D模型与参考系相关，以产生表示代理在建筑物内的位置的相关位置。例如，在一些实施方式中，3D模型包括点云或者从点云产生的表面重构。

在一些实施方式中，将3D模型与参考系相关包括：获取参考系；以及将定位器信息和建筑物模型二者与参考系相关。

该方法还包括根据3D模型和相关位置渲染3D图像。该3D图像在3D图像内的相关位置处包括表示代理的化身。然后，该方法将3D图像显示在3D显示装置上。

在一些实施方式中，该方法包括：从随代理的发送器接收遥测数据；以及将遥测数据与相关位置相关。这些实施方式还包括将相关位置处的遥测窗口渲染到3D图像中，以使得遥测窗口视觉上与化身所表示的代理关联。例如，一些实施方式响应于在所显示的化身处接收的用户输入而在相关位置处渲染遥测窗口。