[发明专利]用于运行有轨交通系统的方法、车辆装置以及控制装置

说明书

本发明涉及一种用于运行有轨交通系统(1)的方法，所述方法能够以特别高效并且同时能通过相对较少的耗费实现的方式方法确定有轨车辆(50)的至少一个车辆端部的位置。为此，按照本发明的方法这样进行，从而由线路侧装置(30)发出间接或者直接地表明线路侧装置(30)的位置的第一信息以及间接或者直接地表明有轨车辆(50)的行驶方向(51)的第二信息，第一和第二信息在线路侧装置(30)的位置处被有轨车辆(50)接收并且有轨车辆(50)这侧基于所接收的第一和第二信息确定有轨车辆(50)的至少一个车辆端部的位置。

有轨交通系统通常在行驶于有轨交通系统中的有轨车辆的运行范围内使用列车控制系统或者列车安全系统，所述有轨车辆例如可以设计为铁道机车、磁悬浮列车或者轨道导引的具有胶胎轮的车辆。在有轨车辆的形式为铁道机车的情况下，相应的系统例如可以是基于通信的列车控制系统，其也称为CBTC(Communications-Based Train Control)。在这种系统中，确定相应的有轨车辆的车辆端部的位置对于高效的运行具有重要意义。为此，例如与欧洲列车控制系统ETCS(欧洲列车控制系统，European Train Control System)相关地已知的是，将位置已知的形式为应答器的线路侧装置用作确定铁道机车的位置的参考点。基于对相关车辆或者其车辆端部的相应的绝对的定位例如可以借助相应的、例如形式为车轮脉冲发生器的里程表实现相对的定位。

尤其在车辆投入运行时，为了在车辆侧确定车辆的车辆端部的位置，通常需要相关的车辆经过两个应答器。尽管已经能够根据一个应答器的探测粗略地定位有轨车辆；然而车辆的车辆端部的位置在这种情况下尚不能精确地确定，因为在经过第二应答器时才存在关于有轨车辆的行驶方向的信息。

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于运行有轨交通系统的方法，所述方法能够以特别高效并且同时能通过相对较少的耗费实现的方式方法确定有轨车辆的至少一个车辆端部的位置。

该技术问题按本发明通过一种用于运行有轨交通系统的方法解决，其中，由线路侧装置发出间接或者直接地表明所述线路侧装置的位置的第一信息以及间接或者直接地表明有轨车辆的行驶方向的第二信息，第一和第二信息在线路侧装置的位置处被有轨车辆接收并且有轨车辆这侧基于所接收的第一和第二信息确定有轨车辆的至少一个车辆端部的位置。

按照按本发明方法的第一特征，由线路侧装置发出间接或者直接地表明所述线路侧装置的位置的第一信息以及间接或者直接地表明有轨车辆的行驶方向的第二信息。在此，术语“间接”和“直接”理解为，第一信息一方面可以直接包含关于线路侧装置的位置的说明或者由所述说明构成，并且第二信息以相应的方式可以直接包含关于有轨车辆的行驶方向的说明或者由所述说明构成。然而另一方面也可行的是，第一信息不直接包含线路侧装置的位置，而是取而代之地包含使得有轨车辆能够确定线路侧装置的位置的信息。相应的信息例如可以是线路侧装置的明确的特性，根据所述特性使得有轨车辆能够借助相应的数据库、例如形式为线路地图的数据库确定或者读出线路侧装置的位置。在第二信息方面同样存在这样的可能性，即所述第二信息不明确说明有轨车辆的行驶方向，而是取而代之地包括使得有轨车辆、必要时在使用其它信息或者数据的情况下确定有轨车辆的行驶方向的信息。

按照按本发明方法的第二步骤，第一和第二信息在线路侧装置的位置处被有轨车辆接收。由于有轨车辆在线路侧装置的位置处接收第一和第二信息，所以在此确保了在明确确定的、预设的位置处实现第一和第二信息的接收。

按照按本发明方法的第三特征，由此使得有轨车辆能够基于所接收的第一和第二信息确定有轨车辆的至少一个车辆端部的位置。在此，除了第一和第二信息或者由它们推导出的关于线路侧装置的位置以及有轨车辆的行驶方向的说明，在有轨车辆这侧还可以使用其它的信息或者特征参量。在此例如可以是地理说明或者参数，所述参数说明在有轨车辆侧为了接收第一和第二信息所使用的接收或者读取装置与有轨车辆的相应车辆端部之间的距离。与之相关地需要说明的是，在按照本发明的方法的范围内，通常确定有轨车辆的两个车辆端部的位置。然而，根据相应的条件也可能出现的情况是，只确定两个车辆端部之一的位置，即确定沿行驶方向观察处于前方的车辆端部的位置或者确定沿行驶方向观察处于后方的车辆端部的位置。