[发明专利]地图构建方法、可移动平台及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种地图构建方法，其特征在于，应用于可移动平台，所述方法包括：

根据所述可移动平台的规划信息确定局部地图的指定区域；其中，所述局部地图的指定区域与所述可移动平台在所述局部地图中的位置不重合；

根据由可移动平台获取的地图信息的至少一部分和所述局部地图的指定区域构建局部地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述可移动平台的规划信息确定局部地图的指定区域，包括：

获取所述可移动平台的感兴趣区域；

根据所述可移动平台的感兴趣区域确定局部地图的指定区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述感兴趣区域是用户通过控制设备输入到所述可移动平台。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述可移动平台的规划信息确定局部地图的指定区域，包括：

获取所述可移动平台的运动方向；

根据所述可移动平台的运动方向确定局部地图的指定区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述根据所述可移动平台的运动方向确定局部地图的指定区域，包括：

根据所述运动方向确定局部地图的指定区域与所述可移动平台的方向关系，并根据所述方向关系确定局部地图的指定区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述可移动平台的规划信息确定局部地图的指定区域，包括：

获取所述可移动平台的运动方向和运动速度；

根据所述可移动平台的运动方向和运动速度确定局部地图的指定区域。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述可移动平台的运动方向和运动速度确定局部地图的指定区域，包括：

根据所述运动方向确定局部地图的指定区域与所述可移动平台的方向关系；根据所述运动速度确定局部地图的指定区域与所述可移动平台的距离关系；根据所述方向关系和所述距离关系确定局部地图的指定区域。

8.根据权利要求5或7所述的方法，其特征在于，

所述方向关系包括所述可移动平台的运动方向。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述距离关系与所述可移动平台的运动速度成正比。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据由可移动平台获取的地图信息的至少一部分和所述局部地图的指定区域构建局部地图，包括：

以所述局部地图的指定区域为中心，根据所述可移动平台获取的地图信息的至少一部分构建特定形状和特定大小的局部地图。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

所述特定形状包括：长方形、锥形或者球型。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据由可移动平台获取的地图信息的至少一部分和所述局部地图的指定区域构建局部地图之后，所述方法还包括：

利用所述局部地图进行障碍物检测。

13.根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，

所述可移动平台包括以下至少一种：机器人、无人机、无人车。

14.根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，

所述指定区域包括所述局部地图的中心区域。