[发明专利]相机和无人机

权利要求书

1.一种相机，其特征在于，包括相机主体、测距组件、装配于所述相机主体的镜头组件及控制模块，所述测距组件装配于所述镜头组件，所述测距组件用于测量被摄物体与所述镜头组件之间的距离信息，所述控制模块用于接收所述测距组件传递的所述距离信息，并根据所述距离信息调节所述镜头组件的焦距。

2.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，所述测距组件的测量方向与所述镜头组件的轴线方向平行。

3.根据权利要求2所述的相机，其特征在于，所述测距组件固定于所述镜头组件；或所述测距组件贴合于所述镜头组件。

4.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，所述测距组件向所述被摄物体方向发射检测介质，并接收自所述被摄物体反射至所述测距组件的检测介质，以使所述测距组件获取距离信息。

5.根据权利要求4所述的相机，其特征在于，所述检测介质为红外线，所述测距组件包括TOF传感器。

6.根据权利要求4所述的相机，其特征在于，所述测距组件包括发射器、接收器及处理器，所述发射器与所述接收器分别与所述处理器电性连接，所述发射器用于发射检测介质，所述接收器用于接收自所述被摄物体反射的检测介质，所述处理器用于获取距离信息并将所述距离信息发送至所述控制模块。

7.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，所述镜头组件包括与所述控制模块电性连接的图像传感器和安装于所述图像传感器的镜头，所述测距组件安装于所述镜头。

8.根据权利要求7所述的相机，其特征在于，所述镜头的轴线垂直于所述图像传感器的安装平面，所述测距组件的测量方向垂直于所述图像传感器的安装平面。

9.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，所述控制模块包括分别与所述镜头组件电性连接的对焦模块和芯片模块，所述对焦模块根据所述测距组件发送的距离信息调节所述镜头组件的焦距，所述镜头组件拍摄并向所述芯片模块发送图像信息，所述芯片模块用于处理图像信息。

10.一种无人机，其特征在于：所述无人机包括机身、相机，所述相机与所述机身连接；

所述相机包括相机主体、测距组件、装配于所述相机主体的镜头组件及控制模块，所述测距组件装配于所述镜头组件，所述测距组件用于测量被摄物体与所述镜头组件之间的距离信息，所述控制模块用于接收所述测距组件传递的所述距离信息，并根据所述距离信息调节所述镜头组件的焦距。

11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述测距组件的测量方向与所述镜头组件的轴线方向平行。

12.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述测距组件固定于所述镜头组件；或所述测距组件贴合于所述镜头组件。

13.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述测距组件向所述被摄物体方向发射检测介质，并接收自所述被摄物体反射至所述测距组件的检测介质，以使所述测距组件获取距离信息。

14.根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述检测介质为红外线，所述测距组件包括TOF传感器。

15.根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述测距组件包括发射器、接收器及处理器，所述发射器与所述接收器分别与所述处理器电性连接，所述发射器用于发射检测介质，所述接收器用于接收自所述被摄物体反射的检测介质，所述处理器用于获取距离信息并将所述距离信息发送至所述控制模块。

16.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述镜头组件包括与所述控制模块电性连接的图像传感器和安装于所述图像传感器的镜头，所述测距组件安装于所述镜头。