[发明专利]相机和无人机

说明书

一种相机和无人机。相机(100)包括相机主体(10)、测距组件(30)、装配于所述相机主体(10)的镜头组件(20)及控制模块(40)，所述测距组件(30)装配于所述镜头组件(20)。所述测距组件(30)用于测量被摄物体与所述镜头组件(20)之间的距离信息，所述控制模块(40)用于接收所述测距组件(30)传递的所述距离信息，并根据所述距离信息调节所述镜头组件(20)的焦距。测距组件(30)能主动测量被摄物体与镜头组件(20)之间的距离并获取相应地距离信息，控制模块(40)根据测距组件(30)测得的距离信息控制镜头组件(20)调焦，自动对焦效果好，拍摄效果好。镜头组件(20)自动调焦并获得高质量的图形信息，操作方便，用户体验好。

技术领域

本公开实施例属于拍摄技术领域，涉及一种相机和无人机。

背景技术

在使用拍摄设备对被摄物体进行拍摄作业时，用户需操作拍摄设备上的调焦机构手动调节镜头组件的焦距，以获取清晰的图像信息。在拍摄设备的调焦过程中，用户需要根据自身的经验及对调焦机构使用熟练度对被摄物体进行拍摄，其重复性差，不同用户间的水平参差不齐，用户体验差。

在一些拍摄设备中具有自动调焦机制，在相关技术中，单反数码相机使用相位差检测方式的对焦方案。此对焦方案是通过检测对焦点前后方向存在多少差值来实现高速合焦的。相应地，该对焦方式对光线要求高，并且对拍摄设备的硬件性能要求高。在弱光条件下对焦效率低，用户体验差。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种相机和无人机。

具体地，本公开实施例是通过如下技术方案实现的：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种相机，包括相机主体、测距组件、装配于所述相机主体的镜头组件及控制模块，所述测距组件装配于所述镜头组件，所述测距组件用于测量被摄物体与所述镜头组件之间的距离信息，所述控制模块用于接收所述测距组件传递的所述距离信息，并根据所述距离信息调节所述镜头组件的焦距。

可选地，所述测距组件的测量方向与所述镜头组件的轴线方向平行。

可选地，所述测距组件固定于所述镜头组件；或所述测距组件贴合于所述镜头组件。

可选地，所述测距组件向所述被摄物体方向发射检测介质，并接收自所述被摄物体反射至所述测距组件的检测介质，以使所述测距组件获取距离信息。

可选地，所述检测介质为红外线，所述测距组件包括TOF传感器。

可选地，所述测距组件包括发射器、接收器及处理器，所述发射器与所述接收器分别与所述处理器电性连接，所述发射器用于发射检测介质，所述接收器用于接收自所述被摄物体反射的检测介质，所述处理器用于获取距离信息并将所述距离信息发送至所述控制模块。

可选地，所述镜头组件包括与所述控制模块电性连接的图像传感器和安装于所述图像传感器的镜头，所述测距组件安装于所述镜头。

可选地，所述镜头的轴线垂直于所述图像传感器的安装平面，所述测距组件的测量方向垂直于所述图像传感器的安装平面。

可选地，所述控制模块包括分别与所述镜头组件电性连接的对焦模块和芯片模块，所述对焦模块根据所述测距组件发送的距离信息调节所述镜头组件的焦距，所述镜头组件拍摄并向所述芯片模块发送图像信息，所述芯片模块用于处理图像信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种无人机，所述无人机包括机身、如上所述的相机，所述相机与所述机身连接。

本公开提供的实施例公开的技术方案可以具有以下有益效果：

测距组件能主动测量被摄物体与镜头组件之间的距离并获取相应地距离信息，控制模块根据测距组件测得的距离信息控制镜头组件调焦，自动对焦效果好，拍摄效果好。镜头组件自动调焦并获得高质量的图形信息，操作方便，用户体验好。