[发明专利]高精度的无人机飞行轨迹测量系统、机器可读存储介质

权利要求书

1.一种高精度的无人机飞行轨迹测量系统，其特征在于，包括：天空端、基准端和地面设备；

所述基准端，用于提供位置基准信号；

所述天空端可拆卸地固定在待测量无人机上，用于根据所述位置基准信号确定所述待测量无人机的位置信息；

所述地面设备，用于根据所述位置信息和所述待测量无人机的期望飞行轨迹确定所述待测量无人机的飞行轨迹精度。

2.根据权利要求1所述的飞行轨迹测量系统，其特征在于，所述天空端与所述基准端通信连接，以接收所述基准端提供的位置基准信号。

3.根据权利要求1所述的飞行轨迹测量系统，其特征在于，所述地面设备与所述基准端和所述天空端分别通信连接，所述地面端将从基准端接收到的所述基准端的位置基准信号转发给所述天空端。

4.根据权利要求1所述的飞行轨迹测量系统，其特征在于，还包括可移动设备，所述可移动设备与所述地面设备通过有线方式或无线方式进行通信连接，用于将所述待测量无人机的飞行信息通过所述可移动设备中显示装置显示。

5.根据权利要求4所述的飞行轨迹测量系统，其特征在于，所述地面设备内或所述可移动设备内预先设置所述待测量无人机的期望飞行轨迹。

6.根据权利要求5所述的飞行轨迹测量系统，其特征在于，所述待测量无人机内的期望飞行轨迹由用户从无人机控制终端输入。

7.根据权利要求5所述的飞行轨迹测量系统，其特征在于，所述地面设备或所述可移动设备与所述无人机控制终端建立通信连接，所述地面设备内或所述可移动设备内的期望飞行轨迹为无人机控制终端转发的由用户输入的期望飞行轨迹。

8.根据权利要求1所述的飞行轨迹测量系统，其特征在于，所述天空端包括至少两个天线部件；所述两个天线部件分别可拆卸地固定在所述待测量无人机的不同位置上；

所述天空端还用于分别根据各天线部件接收的位置基准信号计算出一位置信息，并基于所述各天线部件对应的位置信息确定所述待测量无人机最终的位置信息。

9.根据权利要求8所述的飞行轨迹测量系统，其特征在于，在所述至少两个天线部件的固定位置关于所述飞机机身对称的情况下，所述天空端用于基于所述各天线部件对应的位置信息确定所述待测量无人机最终的位置信息，包括：

基于所述各天线部件对应的空间位置确定所述两个天线部件绑定位置连线的中间点的位置信息，将所述中间点的空间位置作为所述待测量无人机最终的位置信息。

10.根据权利要求1所述的飞行轨迹测量系统，其特征在于，所述地面设备包括通信组件和测试程序；所述通信组件用于接收所述天空端发送的位置信息；所述测试程序用于根据所述位置信息和所述待测量无人机的期望飞行轨迹确定所述待测量无人机的飞行轨迹精度。

11.根据权利要求10所述的飞行轨迹测量系统，其特征在于，所述测试程序可以运行在可移动设备之上，所述通信组件和所述可移动设备通信连接。

12.根据权利要求1所述的飞行轨迹测量系统，其特征在于，所述期望飞行轨迹包括第一飞行轨迹、横移飞行轨迹和第二飞行轨迹；

所述地面设备用于根据所述位置信息和所述待测量无人机的期望飞行轨迹确定所述待测量无人机的飞行轨迹精度，包括：

所述地面设备根据所述第一飞行轨迹和所述位置信息校正所述天空端与所述待测量无人机的定位误差；

所述地面设备根据所述第二飞行轨迹、所述位置信息和所述定位误差确定所述待测量无人机的飞行轨迹精度。