[发明专利]高精度的无人机飞行轨迹测量系统、机器可读存储介质

说明书

一种高精度的无人机飞行轨迹测量系统、机器可读存储介质。一种高精度的无人机飞行轨迹测量系统包括天空端(10)、基准端(30)和地面设备(20)；基准端(30)用于提供位置基准信号；天空端(10)可拆卸地固定在待测量无人机上，用于根据位置基准信号确定待测量无人机的位置信息；地面设备(20)用于根据位置信息和待测量无人机的期望飞行轨迹确定待测量无人机的飞行轨迹精度。该系统通过高集成化的测量系统，能够获取待测量无人机的飞行轨迹精度可以确定待测量无人机的操控能力和性能，可以提高飞机的飞行轨迹精度，以及提升用户的使用体验。

技术领域

本发明实施例涉及控制技术领域，尤其涉及一种高精度的无人机飞行轨迹测量系统、机器可读存储介质。

背景技术

航迹控制系统是保证飞机(例如无人机)按预定航线飞行，实现全自动飞行的自动控制系统。诸如农业无人机需要依靠航迹规划实现精准作业，则飞行轨迹的测量系统对无人机的航迹规划有着重要作用。传统的飞行轨迹测量使用的是GPS测量系统，虽然GPS技术应用广泛，但对于无人机等需要高精度定位以保证飞行安全和作业安全的设备，GPS的定位误差大于几米米甚至几十米。为了获得更高精度的测量结果，开始使用RTK(Real-TimeKinematic)实时动态差分定位技术，但现有的RTK测试设备集成化水平低，应用在无人机上进行检测还需人工记录和解读相应数据，无法快速获取所需的测试结果，无法满足广大普通用户的使用需求。

发明内容

本发明实施例提供一种高精度的无人机飞行轨迹测量系统、机器可读存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种高精度的无人机飞行轨迹测量系统，包括：天空端、基准端和地面设备；

所述基准端，用于提供位置基准信号；

所述天空端可拆卸地固定在待测量无人机上，用于根据所述位置基准信号确定所述待测量无人机的位置信息；

所述地面设备，用于根据所述位置信息和所述待测量无人机的期望飞行轨迹确定所述待测量无人机的飞行轨迹精度。

第二方面，本发明实施例提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时实现第一方面所述飞行轨迹测量系统的步骤。

由上述的技术方案可见，本实施例中通过在待测量无人机上可拆卸地固定一天空端，通过该天空端可以获取到待测量无人机的空间位置，然后地面设备根据天空端回传的空间位置和期望飞行轨迹可以确定待测量无人机的飞行轨迹精度。可见，本发明实施例通过上述飞行轨迹测量系统能够获取准确的飞行轨迹进度，并且利用获取的待测量无人机的飞行轨迹精度以确定待测量无人机的操控能力和性能，可以对提高无人机的飞行轨迹精度提供参考依据，从而提升用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种高精度的无人机飞行轨迹测量系统应用于无人机上的示意简图；

图2是本发明实施例提供的一种高精度的无人机飞行轨迹测量系统的结构框图；

图3是本发明实施例提供的另一种高精度的无人机飞行轨迹测量系统的结构框图；

图4是本发明实施例提供的根据重合度确定飞行轨迹精度的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的根据定位误差确定飞行轨迹精度的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的一种根据定位误差的平均值确定飞行轨迹精度的流程示意图；