[发明专利]一种用来切割食物物体的切割设备

说明书

本发明涉及一种切割设备，用来在食物物体从入口传送器传送到出口传送器时切割食物物体，入口和出口传送器以端部对端部方式布置。移动机构用来调节入口传送器和出口传送器的端部之间的相对位置，切割装置具有在入口传送器和出口传送器之间延伸的切割平面，检测机构用来检测与食物物体有关的至少一个特性，控制装置用来控制移动机构和切割装置，控制移动机构包括使用检测到的至少一个特性来确定入口和出口传送器的端部之间的开口的目标宽度，对于切割装置的控制包括随后将食物物体切割成较小的食物块，开口的目标宽度选择使它允许较小食物块中的至少一个食物块通过开口落下。

技术领域

本发明涉及一种切割设备，该切割设备用来在食物物体从入口传送器被传送到出口传送器时切割食物物体。本发明还涉及一种执行这种切割的方法。

背景技术

为了将大块的肉以机械方式分割成数块，典型地使用所谓的切肉机。切肉机是一种机器，这种机器具有一定数量的传送带，还具有计算机视觉系统、刀具以及控制单元。典型地，设有两条传送带，这两条传送带以端部对端部方式布置，在各端部之间具有相对小的间隙。计算机控制的视觉系统也可以称为扫描系统。刀具一般是“剑”式刀具，即，一种长度相对较长的刀具，其布置在两条传送带之间的间隙的侧部。当要从肉块切掉该肉块的一部分时，将肉块布置在两条传送带之间的间隙上，通过使刀具高速地旋转一次而进行切割，以便将肉块贯穿地切开。

图1示出切肉机100的一个示例，其中，要被切割的食物物体103在入口传送器114上被向前运输到切割设施101，在此处，食物先被扫描104，例如通过激光视觉设备。控制装置106用所产生的图像数据107声称三维轮廓图像，该三维轮廓图像用于指示刀具105的切割位置，使得各较小食物块108-110中的一个或更多个小食物块满足某些标准，所述标准例如是预定义的目标，诸如：重量目标。

一种应用可以是切割食物物体的端部部分，并且从中心部分110自动地分离这些端部块，其中，中心部分可以被看作是满足所述目标(例如，重量目标)的食物物体的主要部分。在对食物物体进行切割之后所形成的三个部分108-110典型地彼此紧靠，并且由传送器115接纳。为了自动地分离较小的食物块108-110，使用有时称为速度分类的装置102。在第一步骤中，通过使传送器116以高于传送器115运行速度的速度运行而在端部块和中心块之间产生分离。在第二步骤中，可以通过打开-关闭传送器117而使端部块分离，其中，端部块在传送器118上被引导，导致分离成两串较小的食物块，一串是端部块，另一串是中心块。这两个串可以被用作用于两个不同的加工步骤的横向送入，其中，一个加工步骤可以是使用多个机器人装置的中心块的分批产生，而另一个加工步骤可以是诸如研磨加工的二次加工。

然而，由于上述速度分类，这种设置是花费空间的，其中，会发生两个额外的步骤，即，空间的产生和两个分离的串的产生。

另一问题在于(虽然在图1中的示例中未示出)，较小的食物块具有粘附在一起的倾向，在这种情况中，端部块可能粘附到中心块，这种粘附意味着：如这里示出的端部块和中心块的这种清洁分离的失败。端部块粘附到其上的中心块将典型地被次品化或丢弃，或者将需要将端部块从中心块手动地移除。这会显著降低所述加工步骤的生产量，并且还需要另外的劳动以便将端部块从中心块手动地移除。

发明内容

在上述背景下，本发明的实施例的一个目标是提供一种切割设备，该切割设备需要较小的空间，并且同时在已经经历切割过程之后能够防止较小食物块粘附在一起。

总体而言，本发明优选地设法单独地或以任何组合方式而减缓、减轻或消除现有技术的上述各个缺点中的一个或更多个缺点。具体地说，本发明的实施例的一个目标可以被认为是要提供这样一种系统：这种系统能够解决上述问题或其它问题。

为了更好地解决这些问题中的一个或更多个问题，在本发明的第一方面中，提供一种切割设备，这种切割设备用来在食物物体从入口传送器被传送到出口传送器时切割该食物物体，其中，入口传送器和出口传送器以端部对端部方式布置，该切割设备包括：