[发明专利]电动工具的控制装置

权利要求书

1.一种电动工具的控制装置，用于使用了电池和直流无刷电动机的电动工具，该电动工具的控制装置的特征在于，具备：

电流检测部，其检测在所述直流无刷电动机中流动的瞬时电流；

PWM逆变器电路，其按照规定的驱动信号对来自所述电池的直流电压进行PWM调制来将该直流电压变换为交流电压并向所述直流无刷电动机输出；

过电流检测部，其将由所述电流检测部检测出的瞬时电流与规定的最大电流值进行比较，根据该比较的结果来产生栅极阻塞信号；

电流计算部，其计算由所述电流检测部检测出的电流的平均值或有效值；

电流控制部，其利用所述电流计算部的结果作为检测值来产生PWM信号；

栅极控制部，其基于所述栅极阻塞信号和所述PWM信号来产生所述驱动信号，并且产生速度检测值；以及

速度控制部，其基于所述速度检测值的绝对值和规定的速度目标值来生成电流目标值，

其中，所述速度控制部具备：

第一减法器，其从所述速度目标值减去所述速度检测值的绝对值；

第一PI控制器，其针对所述第一减法器的相减结果进行第一比例积分控制处理，生成电流目标值；以及

第一限制器，其将由所述第一PI控制器生成的电流目标控制值限制在规定值以内，来生成所述电流目标值，

所述电流控制部具备：

第二减法器，其从所述电流目标值减去由所述电流计算部计算出的电流的平均值或有效值；

第二PI控制器，其针对所述第二减法器的相减结果的电流控制值进行第二比例积分控制处理，生成控制信号；

第二限制器，其基于由所述第二PI控制器生成的控制信号，来将与所述速度目标值对应的电流目标值限制在规定值以内并输出限制后的控制信号；以及

比较器，其通过将所述限制后的控制信号与规定的三角波进行比较来产生用于通过PWM调制驱动所述直流无刷电动机的PWM信号。

2.一种电动工具的控制方法，用于使用了电池和直流无刷电动机的电动工具的控制装置，所述电动工具的控制装置具备：

电流检测部，其检测在所述直流无刷电动机中流动的瞬时电流；

PWM逆变器电路，其按照规定的驱动信号对来自所述电池的直流电压进行PWM调制来将该直流电压变换为交流电压并向所述直流无刷电动机输出；以及

过电流检测部，其将由所述电流检测部检测出的瞬时电流与规定的最大电流值进行比较，根据该比较的结果来产生栅极阻塞信号，

所述控制方法的特征在于，包括以下步骤：

电流计算步骤，计算检测出的所述电流的平均值或有效值；

电流控制步骤，利用所述电流计算步骤的结果作为检测值来产生PWM信号；

栅极控制步骤，基于所述栅极阻塞信号和所述PWM信号来产生所述驱动信号，并且产生速度检测值；以及

速度控制步骤，基于所述速度检测值的绝对值和规定的速度目标值来生成电流目标值，

所述速度控制步骤包括以下动作：

第一减法器从所述速度目标值减去所述速度检测值的绝对值；

针对所述第一减法器的相减结果进行第一比例积分控制处理，生成电流目标值；以及

将通过所述第一比例积分控制处理生成的电流目标控制值限制在规定值以内，来生成所述电流目标值，

所述电流控制步骤包括以下动作：

第二减法器从所述电流目标值减去由所述电流计算步骤计算出的电流的平均值或有效值；

针对所述第二减法器的相减结果的电流控制值进行第二比例积分控制处理，生成控制信号；

基于通过所述第二比例积分控制处理生成的控制信号，来将与所述速度目标值对应的电流目标值限制在规定值以内并输出限制后的控制信号；以及

通过将所述限制后的控制信号与规定的三角波进行比较来产生用于通过PWM调制驱动所述直流无刷电动机的PWM信号。

3.一种电动工具，其使用了电池和直流无刷电动机，该电动工具的特征在于，

具备根据权利要求1所述的电动工具的控制装置。