[发明专利]电动工具的控制装置

说明书

本发明是用于使用了电池和DC无刷电动机的电动工具的控制装置，该装置具备：电流检测部，其检测在所述DC无刷电动机中流动的瞬时电流；电流计算部，其计算由所述电流检测部检测出的电流的平均值或有效值；电流控制部，其将所述电流计算部的结果作为检测值来利用；速度控制部，其生成所述电流控制部的目标值，其中，在所述速度控制部的输出级具备限制所述电流控制部的目标值的限制器。

技术领域

本公开涉及一种例如使用了DC(直流)无刷电动机的电动工具的控制装置及控制方法以及电动工具。

背景技术

近年，在电动工具中大多使用DC无刷电动机。

该DC无刷电动机与以往的DC电动机相比较，不需要更换电刷而寿命长，但是使用了开关元件来替代电刷，需要保护电池和开关元件这两方免受在电动机堵转时或过载时等流过的大电流的影响。

作为该问题的解决方法的一例，在专利文献1中，提出了以下的一种方法：在一个电流检测电路中设置截止频率不同的两个滤波器，来保护电池(平均电流)和开关元件(瞬时电流)这两方。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5814065号公报

专利文献2：日本特开平4-368490号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1的方法中，即使能够进行电池和开关元件的过电流保护，但是不涉及电动工具本身的控制性改善。另外，从电动工具的使用持续性的观点出发，重要的是在探测过电流之前的阶段进行避免达到过电流的控制。

本公开的目的在于解决以上的问题点，并提供一种能够在探测过电流之前的阶段进行避免达到过电流的控制的电动工具的控制装置及控制方法以及电动工具。

用于解决问题的方案

本公开的第一方式所涉及的电动工具的控制装置是用于使用了电池和DC无刷电动机的电动工具的控制装置，该控制装置具备：

电流检测部，其检测在所述DC无刷电动机中流动的瞬时电流；

电流计算部，其计算由所述电流检测部检测出的电流的平均值或有效值；

电流控制部，其将所述电流计算部的结果作为检测值来利用；以及

速度控制部，其生成所述电流控制部的目标值，

其中，在所述速度控制部的输出级具备限制所述电流控制部的目标值的限制器。

本公开的第二方式所涉及的电动工具的控制方法是用于使用了电池和DC无刷电动机的电动工具的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

电流检测步骤，检测在所述DC无刷电动机中流动的瞬时电流；

电流计算步骤，计算由所述电流检测部检测出的电流的平均值或有效值；

电流控制步骤，将所述电流计算步骤的结果作为检测值来利用；

速度控制步骤，生成所述电流控制步骤的目标值；以及

设置于所述速度控制步骤的输出级的限制器限制所述电流控制步骤的目标值。

本公开的第三方式所涉及的电动工具为使用了电池和DC无刷电动机的电动工具，

具备所述电动工具的控制装置。