[发明专利]曝光调整方法和装置有效

专利信息
申请号: 201880039804.9 申请日: 2018-08-30
公开(公告)号: CN110786000B 公开(公告)日: 2021-08-03
发明(设计)人: 赵超;任伟;常坚 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: H04N5/235 分类号: H04N5/235
代理公司: 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 代理人: 艾佳
地址: 518057 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 曝光 调整 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种曝光调整方法,其特征在于,所述方法应用于拍摄装置,包括:

获取目标曝光增益;

利用所述目标曝光增益获取目标拐点值;

依据已拍摄的至少一帧图像的像素特征信息确定目标像素特征值;

依据所述目标曝光增益、目标拐点值、目标像素特征值调整本拍摄装置的曝光时间。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用目标曝光增益获取目标拐点值包括:

在已建立的曝光增益与拐点值的映射关系中查找所述目标曝光增益对应的拐点值;

将查找到的所述拐点值确定为所述目标拐点值。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述依据已拍摄的至少一帧图像的像素特征信息确定目标像素特征值包括:

获取已拍摄的至少一帧图像的像素特征信息;

依据所述像素特征信息确定用于表征目标像素特征值的状态码等级;

依据所述状态码等级确定所述目标像素特征值。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述依据状态码等级确定所述目标像素特征值包括:

在已建立的状态码等级与像素特征值的映射关系中查找所述状态码等级对应的像素特征值;

将查找到的像素特征值确定为所述目标像素特征值。

5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,所述目标像素特征值为最大灰度值。

6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述像素特征信息至少包括:灰度的像素直方图;

所述依据像素特征信息确定用于表征目标像素特征值的状态码等级包括:

在所述灰度的像素直方图中确定像素灰度最大值,从已划分的各灰度最大值分段中确定所述像素灰度最大值所处的目标灰度最大值分段;

在已划分的各灰度分段中确定目标灰度分段;

从已拍摄的至少一帧图像中统计灰度值位于所述目标灰度分段内的像素的数量;

依据依据所述目标灰度最大值分段、位于所述目标灰度分段内的像素数量确定所述状态码等级。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述依据目标曝光增益、目标拐点值、目标像素特征值调整本拍摄装置的曝光时间包括:

依据目标曝光增益、目标拐点值、目标像素特征值计算待曝光的曝光时间比值;

依据所述曝光时间比值调整所述曝光时间。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,

所述曝光时间包括第一段曝光时间和第二段曝光时间;

所述曝光时间比值是指所述曝光时间中第二段曝光时间与所述曝光时间的比值。

9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述依据曝光时间比值调整曝光时间包括:

依据所述曝光时间比值调整所述曝光时间中的第二段曝光时间。

10.根据权利要求8或9所述的方法,其特征在于,所述依据目标曝光增益、目标拐点值、目标像素特征值计算待曝光的曝光时间比值包括:

依据所述目标曝光增益、所述目标像素特征值、所述目标拐点值确定所述曝光时间中第二段曝光时间;

依据所述曝光时间、所述第二段曝光时间计算所述曝光时间比值。

11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述依据目标曝光增益、目标拐点值、目标像素特征值调整待曝光的曝光时间包括:

依据目标曝光增益、目标拐点值、目标像素特征值计算第二段曝光时间;

将计算出的所述第二段曝光时间确定为所述曝光时间中的第二段曝光时间。

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