[发明专利]曝光调整方法和装置有效
申请号: | 201880039804.9 | 申请日: | 2018-08-30 |
公开(公告)号: | CN110786000B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 赵超;任伟;常坚 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/235 | 分类号: | H04N5/235 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 艾佳 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 曝光 调整 方法 装置 | ||
一种曝光调整方法和装置。拍摄装置在拍摄当前帧图像时,并非采用已固定的曝光时间比值来拍摄当前帧图像,而是依据目标曝光增益、目标拐点值、目标像素特征值调整拍摄装置的曝光时间,这能够保证拍摄装置的曝光时间与当前应用场景相匹配,最终拍摄出高质量的图像。
技术领域
本申请涉及图像处理领域,尤其涉及曝光调整方法和装置。
背景技术
在应用中,拍摄装置如果不具有高动态范围图像(HDR:High-Dynamic Range)功能,则在亮度动态范围较大的场景下,拍摄装置只能拍摄某一部分场景比如高亮度场景或者低亮度场景。而如果拍摄装置具有HDR功能,则通过采用曝光调整策略可以拍摄出满足要求的图像。
在应用中,具有HDR功能的拍摄装置采用的曝光调整策略将整个曝光时间分成以下两段:第一曝光时间、第二曝光时间。其中,第二曝光时间与整个曝光时间的比值称为曝光时间比值,曝光时间比值用于表征拍摄装置的亮度动态范围。
在目前的曝光调整策略中,拍摄装置的曝光时间比值是固定的。而曝光时间比值固定,则意味着拍摄装置的亮度动态范围固定,使得拍摄装置只能在某一固定场景(固定的亮度动态范围对应的场景)下拍摄出高质量的图像,而在其他场景下则无法拍摄出高质量的图像,比如,在场景的亮度动态范围低于上述固定的亮度动态范围时,拍摄出的图像会出现轮廓丢失,而在场景的亮度动态范围高于上述固定的亮度动态范围时,拍摄出的图像会出现明显的过曝区域。
发明内容
本申请公开了曝光调整方法和装置,以通过动态调整拍摄装置的曝光时间提高图像拍摄质量。
在一个例子中,本申请公开了一种曝光调整方法所述方法应用于拍摄装置,包括:
获取目标曝光增益;
利用所述目标曝光增益获取目标拐点值;
依据已拍摄的至少一帧图像的像素特征信息确定目标像素特征值;
依据所述目标曝光增益、目标拐点值、目标像素特征值调整本拍摄装置的曝光时间。
作为一个实施例,所述利用目标曝光增益获取目标拐点值包括:
在已建立的曝光增益与拐点值的映射关系中查找所述目标曝光增益对应的拐点值;
将查找到的所述拐点值确定为所述目标拐点值。
作为一个实施例,所述依据已拍摄的至少一帧图像的像素特征信息确定目标像素特征值包括:
获取已拍摄的至少一帧图像的像素特征信息;
依据所述像素特征信息确定用于表征目标像素特征值的状态码等级;
依据所述状态码等级确定所述目标像素特征值。
作为一个实施例,所述依据状态码等级确定所述目标像素特征值包括:
在已建立的状态码等级与像素特征值的映射关系中查找所述状态码等级对应的像素特征值;
将查找到的像素特征值确定为所述目标像素特征值。
作为一个实施例,所述目标像素特征值为最大灰度值。
作为一个实施例,所述像素特征信息至少包括:灰度的像素直方图;
所述依据像素特征信息确定用于表征目标像素特征值的状态码等级包括:
在所述灰度的像素直方图中确定像素灰度最大值;
在已划分的各灰度分段中确定像素灰度最大值对应的目标灰度分段;
统计已拍摄的至少一帧图像中灰度值为所述像素灰度最大值的像素的数量N;
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