[发明专利]控制系统以及控制方法

权利要求书

1.一种控制系统，其包括：

信息通信用网络；

控制器，与所述信息通信用网络连接，用以生成对作为控制对象设备的多个从机装置的控制用帧以及诊断用帧并予以发送，其中所述控制器在运行模式下时，以预先设定规定的时间间隔发送所述诊断用帧；

折返通信装置，与所述信息通信用网络连接，且与所述控制器具有相同的结构，并且在数据获取模式下操作，其中当折返通信装置接收到经过所述多个从机装置而发送来的所述控制用帧时，将所述控制用帧复制折返进行所述控制用帧的折返通信，当折返通信装置接收到经过所述多个从机装置而发送来的所述诊断用帧时，将所述诊断用帧转发至所述信息通信用网络；

第一通信路径，在所述控制器与所述折返通信装置之间使用第一通信线缆来连接所述多个从机装置；以及

第二通信路径，经由第二通信线缆来连接所述控制器与所述折返通信装置，

所述控制器包括第一收发部，所述第一收发部在所述第一通信路径与所述第二通信路径中收发所述控制用帧与所述诊断用帧，

当所述控制用帧没有通过所有连接到所述第一通信路径的所述多个从机装置，即连接所述多个从机装置的所述第一通信路径的其中之一为断线时，连接到所述控制器的所述多个从机装置的其中一个会经由所述第一通信路径，执行所述控制用帧的折返通信到所述控制器，并且所述第一收发部对从所述第一通信路径接收的所述控制用帧进行分析，将所述控制用帧经由所述第二通信路径发送至所述折返通信装置，再通过所述折返通信装置侧的所述第一通信路径，将所述控制用帧传送到因为断线而没有连接到所述控制器的从机装置，

没有连接到所述控制器的从机装置再将所述控制用帧传送到所述折返通信装置，并经由所述第二通信路径折返所述控制器。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中

所述折返通信装置包括第二收发部，所述第二收发部在所述第一通信路径与所述第二通信路径中收发所述控制用帧，

当所述控制用帧通过所有连接到所述第一通信路径的所述多个从机装置，

所述第二收发部将通过了所述所有从机装置的控制用帧经由所述第二通信路径发送到所述控制器的所述第一收发部。

3.一种控制方法，其是由通过第一通信路径与第二通信路径进行控制用帧以及诊断用帧的收发的控制系统来执行，所述第一通信路径是在控制器与折返通信装置之间使用第一通信线缆来连接作为控制对象设备的多个从机装置，所述第二通信路径是经由第二通信线缆来连接所述控制器与所述折返通信装置，所述控制器与所述折返通信装置连接信息通信用网络,其中所述控制器在运行模式下时，以预先设定规定的时间间隔发送所述诊断用帧，所述折返通信装置与所述控制器具有相同的结构，并且在数据获取模式下操作，当折返通信装置接收到经过所述多个从机装置而发送来的所述控制用帧时，将所述控制用帧复制折返进行所述控制用帧的折返通信，当折返通信装置接收到经过所述多个从机装置而发送来的所述诊断用帧时，将所述诊断用帧转发至所述信息通信用网络,所述控制方法包括：

所述控制器执行：当所述控制用帧没有通过所有连接到所述第一通信路径的所述多个从机装置，即连接所述多个从机装置的所述第一通信路径的其中之一为断线时，连接到所述控制器的所述多个从机装置的其中一个会经由所述第一通信路径，执行所述控制用帧的折返通信到所述控制器，并且

对从所述第一通信路径接收的所述控制用帧进行分析，将所述控制用帧经由所述第二通信路径发送至所述折返通信装置，再通过所述折返通信装置侧的所述第一通信路径，将所述控制用帧传送到因为断线而没有连接到所述控制器的从机装置，

没有连接到所述控制器的从机装置再将所述控制用帧传送到所述折返通信装置，并经由所述第二通信路径折返所述控制器。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其中

当所述控制用帧通过所有连接到所述第一通信路径的所述多个从机装置，

所述折返通信装置将通过了所述所有从机装置的控制用帧经由所述第二通信路径发送到所述控制器的第一收发部。