[发明专利]用于评估车辆的乘员的疲劳度的方法和装置

说明书

本发明说明了一种用于评估车辆的乘员的疲劳度的方法。为此提供第一疲劳指标，第一疲劳指标按照计算规则由多个第一传感器值求出并且分别代表了乘员的疲劳度。将相应的第一元数据记录配设给第一疲劳指标，第一元数据记录代表了有关传感器的特性的信息。此外提供第二疲劳指标，所述第二疲劳指标按照计算规则由第二传感器值求出并且分别代表了乘员的疲劳度。将相应的第二元数据记录配设给第二疲劳指标，第二疲劳指标代表了有关传感器的特性的信息。通过对第一疲劳指标和第二疲劳指标加权求出了代表了乘员的疲劳度的总疲劳指标，其中，根据在第一元数据记录和第二元数据记录中包含的有关传感器的特性的信息执行加权。

技术领域

本发明涉及用于评估车辆的乘员、特别是驾驶员的疲劳度的方法和装置。

背景技术

已知如下技术，在所述技术中，例如根据机动车驾驶员的转向行为和驾驶时间、必要时结合白天时间、路线类型或昼夜节律来检查是否产生了通过疲劳度表征的驾驶员的疲劳。但上述指标不够精确用于安全和可靠地监视疲劳度。由此可能引起对驾驶员或其它交通参与者而言危险的状况。特别是在由一个或多个驾驶员辅助系统进行辅助时可能出现疲劳增加，也就是说出现疲劳度提高。例如与自动驾驶或自主驾驶的技术相关联地可以尤为强烈地提高疲劳度。但在通过一个或多个驾驶员辅助系统广泛地辅助驾驶员的这些场景中，可能值得追求的或必要的是，驾驶员具有很小的疲劳度。

驾驶员的疲劳度可以基于监控驾驶员的摄像机实现。通过基于图像的方法可以例如监控驾驶员的眼皮合上的持续时间(所谓的眼皮合上时间)。眼皮合上时间是眼皮停留在合上的状态中的持续时间。这样可以例如确认驾驶员的打盹并且由此较为精确地确定疲劳度。

但这种技术较为不灵活。尽管驾驶员会适当地或与状况匹配地注意驾驶状况，但可能会由于眼皮合上时间延长而确定疲劳度提高。

因此需要用于评估驾驶员的疲劳度的更好的技术。这些技术尤其应当能灵活地并且和状况匹配地监控驾驶员的疲劳度。

由DE102011100564A1例如已知一种用于监控车辆中的至少一个乘员的方法，在该方法中，求出乘员的至少一个生命体征参数的当前生命体征参数值和必要时车辆外部环境的至少一个环境参数的当前环境参数值。当前的生命体征参数值和当前的环境参数值一起储存并且与乘员的至少一个已经储存的旧的生命体征参数值相比较，该旧的生命体征参数值必要时和旧的环境参数值一起储存，旧的环境参数值则和当前的环境参数值对应。生命体征参数值通过对乘员的借助图像采集单元采集的图像作图像评估求出。这可以例如是脉搏或心率和/或呼吸频率和/或呼气量。环境参数值用于与上下文相关地分析所求出的生命体征参数值。环境参数值例如是车辆的当前的位置。

发明内容

本发明的任务是，说明一种方法和一种装置，它们提高了评估车辆的乘员、特别是车辆驾驶员的疲劳度的鲁棒性。

该任务通过一种按照本发明所述的方法、按照本发明所述的数字计算机的内部存储器和一种按照本发明所述的装置解决。

建议了一种用于评估车辆的乘员、特别是驾驶员的疲劳度的方法，该方法包括下列步骤：

提供一定数量的第一疲劳指标，所述第一疲劳指标根据一个或多个计算规则由多个第一传感器值求出并且分别代表了乘员的疲劳度，其中，第一传感器值代表了车辆的测量值和/或涉及当前的行驶的测量值。第一疲劳指标的数量可以是1或大于1。第一疲劳指标可以按照一种计算规则由一个单个的第一传感器值求出。第一疲劳指标备选可以按照一种计算规则由多个第一传感器值求出。若提供多个第一疲劳指标，那么能以任意组合按照前述方案求出所述第一疲劳指标。第一传感器值可以是车辆的测量值，如转向角、转向频率、驾驶员辅助系统的触发频率、车辆的速度变化的频率、车辆的踏板的操纵频率、驾驶员用来遵循车道的精确度、操纵车辆的转向的变化曲线、转向角、转向角的变化曲线、转向角速度或转向矩。涉及当前的行驶的测量值尤其指的是驾驶状况参数，如驾驶时间(驾驶持续时间)、白天时间、路线类型、昼夜节律等。