[发明专利]电动助力转向装置及搭载该电动助力转向装置的车辆在审
| 申请号： | 201880040086.7 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN110753653A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 阿久津悟 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D7/14;B62D7/15;B62D113/00 |
| 代理公司： | 31100 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 熊风;胡秋瑾 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向机构 转向电动机 车轮 相绕组 电动助力转向装置 单独驱动 发生故障 功能停止 冗余结构 电动机 操纵性 逆变器 | ||
【权利要求书】：
1.一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置在车辆的四个车轮分别具有独立的转向机构，其特征在于，
将所述转向机构各自的转向电动机设为冗余结构。
2.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，
所述转向电动机是具有2组3相绕组、以及单独驱动所述3相绕组的2组逆变器的3相2重化电动机。
3.如权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于，
在所述3相2重化电动机的一方发生故障时，停止发生故障的电动机的驱动，使另一方的电动机的驱动电流增加至正常时的两倍。
4.如权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于，
在所述3相2重化电动机的一方发生故障时，停止发生故障的电动机的驱动，并且将通过所述发生故障的电动机进行了转向的车轮的转向角度固定于中立位置。
5.一种车辆，其特征在于，
搭载有权利要求1至4中任一项所述的电动助力转向装置。
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