[发明专利]电动助力转向装置及搭载该电动助力转向装置的车辆

说明书

在车辆的四个车轮分别具有独立的转向机构的电动助力转向装置中，存在如下问题：在转向电动机发生故障时，该车轮的转向机构的功能停止，车辆的操纵性、稳定性降低。分别独立地设置于车辆的四个车轮的转向机构(3a、3b、4a、4b)的转向电动机(13a、13b、18a、18b)设为分别具有2组3相绕组(19a、19b)和单独驱动3相绕组的2组逆变器(22a、22b)的3相2重化电动机的冗余结构。

技术领域

本发明涉及在车辆的四个车轮分别具有独立的转向机构的电动助力转向装置以及搭载了该电动助力转向装置的车辆。

背景技术

在车辆的四个车轮分别具有独立的转向机构的现有的电动助力转向装置中，未设置构成转向机构的转向电动机发生故障时的备用功能(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2005－112008号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1所示的现有的在四个车轮分别具有独立的转向机构的车辆的电动助力转向装置中，存在如下问题点：在转向电动机发生故障时，该车轮的转向机构的功能停止，车辆的操纵性、稳定性降低。

本申请是为了解决上述问题而完成的，其目的在于得到一种即使转向电动机发生故障也能够继续该车轮的转向机构的功能、能够确保车辆的操纵性、稳定性的电动助力转向装置。

解决技术问题所采用的技术方案

本申请公开的电动助力转向装置是在车辆的四个车轮分别具有独立的转向机构的电动助力转向装置中将转向机构的转向电动机设为冗余结构的装置。

发明效果

根据本发明，即使在转向电动机发生故障时也能够继续该车轮的转向机构的功能，因此能够得到装置的安全性提高、能够确保车辆的操纵性、稳定性的电动助力转向装置。

附图说明

图1是表示实施方式1的电动助力转向装置的系统结构图。

图2是实施方式1的电动助力转向装置所使用的转向机构的转向电动机的电路图。

图3是表示实施方式1的控制装置的硬件的一例的图。

具体实施方式

实施方式1﹒

以下，基于图1及图2对实施方式1所涉及的电动助力转向装置进行说明。

图1是表示实施方式1的电动助力转向装置的系统结构图，图2是用于实施方式1的电动助力转向装置的转向机构的转向电动机的电路图。

图1中，在驾驶员操作的方向盘5上连结有转向轴6，在转向轴6上安装有检测驾驶员的转向角的转向传感器7、和对驾驶员的转向施加转向反作用力的反作用力电动机8，由这些方向盘5、转向轴6、转向传感器7、反作用力电动机8构成转向输入机构2。

连接到左前轮用齿条轴12a的左前轮用拉杆11a连接到左前轮9a的左前轮用转向节臂10a，左前轮用齿条轴12a的运动通过左前轮用拉杆11a和左前轮用转向节臂10a传递到左前轮9a，从而使左前轮9a转向。左前轮用转向电动机13a安装在左前轮用齿条轴12a上，左前轮用转向电动机13a的输出成为使左前轮用齿条轴12a转动的动力，左前轮用转向机构3a由这些左前轮用齿条轴周边的机构构成。